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1.
提出了一种基于多目视觉红外光电探测和圆锥曲面拟合的喷管轴线、摆角等参数估计方法.假定前端装有红外LED发光板和红外滤光片的4台高速相机实现了同步数据采集,且已完成标定.以红外反光标记球贴着喷管表面移动的大量三维坐标采样为基础,采用圆锥曲面拟合的方法求取喷管轴线的向量表示以及喷管圆锥曲面的虚拟顶点.通过喷管摆动的大量瞬时转轴拟合得到最小二乘意义上的摆动轴.将喷管轴线和摆动轴的公垂线与喷管轴线的交点作为摆心.喷管在摆动前后任意两时刻间的摆角可以用喷管上标记点的前后坐标到摆动轴的垂线向量的内积求得.摆角变化量除以时间间隔可得摆动角速度.摆动角速度的变化量除以时间间隔可得摆动角加速度.使用双轴摇摆-直线升降运动校准装置模拟喷管运动,摆心位移、摆角、摆动角速度和角加速度的测量误差分别为0.17mm、0.03°、0.12(°)/s、0.4(°)/s2.实验结果证明了算法的可行性. 相似文献
2.
3.
4.
多绳摩擦提升机与卷简提升机相比,有很多优点,国内外应用日益广泛。丙村铅锌矿在上级党委的支持下,破除迷信,解放思想,自力更生,勇于创新,充分发挥三结合的作用,研制成功新型的二轮四绳摩擦提升机(见图1)。人们用轱轳提取井水,这就是古人创造的最简单的摩擦提升机。翁雄烈同志任丙村铅锌矿党总支书记工作时,根据他在洋塘钨矿领导革新单V型绞筒单圈缠绕斜坡卷扬机的经验,提出了研制摩擦轮四绳摩擦提升机的具体结构设想,经丙村铅锌矿三结合研制小组的研究,通过模型试验,于1971年春完成该机和井架设计。1972年5月将三轮四绳摩擦轮提升机安装在22米高的钢井架上,用于井深50来的0.55米~3方型矿车双罐笼提升,日夜三班安全运转六年多了。 相似文献
5.
基于光学测头特征点成像的单机视觉坐标测量系统具有测量空间大、测量精度高及可进行现场测量等优点,是替代传统的大型坐标测量机的最有发展前途的技术方案之一.为实现该测量方法,必须先解决光学测头姿态估计问题,为此,提取一种利用SVD与矢量观测值的姿态确定方法.首先,通过基于SVD的5点优化算法确定特征点的空间坐标;然后,利用特征点的测头坐标和空间坐标建立关于测头坐标矢量、像机坐标矢量的矩阵方程,优化求解矩阵方程确定光学测头(测头坐标系)相对于像机坐标系的姿态.该算法利用所有数据冗余信息,提高了测量系统的精度和稳定性.实验证明,该算法切实可行,系统的单点重复性及测量不确定度<0.1 mm. 相似文献
6.
针对测量过程中误差因素繁多、分析困难等问题,提出了一种基于均匀设计与灰色关联技术的双目视觉测量系统误差分析方法.以镜头畸变、质心定位误差及双目视觉系统内、外参数等9项因素或参数为自变量,采用均匀设计方法,安排实验,获取误差分析的数据样本;采用灰色数据处理方法及灰色关联分析技术,从无明显规律的数据样本中明确了视觉系统各项误差因素对最终测量精度的影响.分析结果证明了均匀设计与灰色理论用于定量分析视觉系统误差的正确性和有效性;在灰色意义下,镜头径向畸变、切向畸变、摄像机夹角及特征点质心定位误差4项因素对测量精度的关联度均≥0.859,高于其余误差因素. 相似文献
7.
8.
介绍几种用一般设备测量永磁同步电机参数的方法。其方法简便可行,准确度高。用所述方法测试了一台7.5kW自起动永磁同步电动机的稳态参数,与设计值比较,说明其方法是合理可行的。 相似文献
9.
介绍了两种测定同步电机电枢漏抗的新方法,即单相励磁法和空载、无励磁下的饱和特性法。并介绍了如何测定电枢电流的折算系数及用普梯电抗法和饱和特性法对实验室同步电机的电枢漏抗的测试结果进行分析。 相似文献
10.
永磁电机虽经过了几十年的发展,但它的研究远不如电励磁同步电机完善,至80年代,由于高性能永磁材料的出现,永磁电机的研究才有了新的发展。目前国内外对永磁电机的研究主要有如下几个方面。 1.结构设计研究 相似文献