分形维数及其在图像分类中的应用研究*

首次从分形维数的角度出发,提出了用图像的分形维数对图像进行分类的问题,并且对小幅交通路况图像的分形维数分布区间进行了研究.从实验结果看,分形维数可以很好地作为图像分类与分析的参数.当盒子边长ε取最小值2和4时,交通路况图像的维数区间为2.4～3.0和2.8～3.0.     

交通信号灯故障检测系统设计与实现

针对现有信号灯故障检测装置功能不足且结构复杂的问题,设计了一种基于单片机和GPRS网络的交通信号灯故障检测系统.该系统采用巡回检测和电容充放电的方法采集信号机输出端的电压和电流信息,对信息进行逻辑运算以分析信号灯和信号机的故障,并建立了电容充电时间数学模型,分析充电时间与信号机输出端负载功率的关系,避免使用A/D功率采集电路,简化了电路结构.本系统已作为样机应用于山东省龙口市,应用结果表明系统能有效检测信号机和信号灯的常见故障.     

城市区域交通信号迭代学习控制策略

城市交通流具有复杂的非线性动态特性, 在交通控制中难以对其进行精确的数学建模; 同时, 以天为周期, 宏观交通流又呈现出明显的周期性特征. 鉴于此, 提出一种基于迭代学习的城市区域交通信号控制策略, 通过对交通信号的迭代控制, 使路段的平均占有率收敛于期望占有率, 从而使绿灯时间得到充分利用并防止交通拥堵的发生, 保证了交通流在路网中的高效平稳运行. 严格的理论推导证明了该方法的收敛性, 仿真结果验证了该方法的有效性.

     

离散区间系统的H ∞ 鲁棒控制

研究离散区间系统的鲁棒稳定性分析和鲁棒控制问题,首先基于Ｒｉｃｃａｔｉ方程方法讨论系统的鲁棒稳定性,得到了检验该类系统鲁棒稳定的新的充分条件,然后给出了离散区间系统鲁棒控制器存在的充分条件,并通过求解修正的代数Ｒｉｃｃａｔｉ方程,给出了该控制器的设计方法。     

基于ARM处理器嵌入式门禁控制器的设计

门禁系统是现代化楼宇所采用的高科技安全设施之一,已成为现代建筑智能化的重要标志.将μC/OS-Ⅱ嵌入式操作系统移植到LPC2214处理器中,在TCPIP协议栈的辅助下,实现了具有TCPIP/RS485双重通信模式的门禁控制器.该控制器在实现了一般的门禁管制功能的基础上,还具有反尾随、反潜回、反胁迫、远程开门等一系列复杂的功能,满足了不同客户的需求.     

遗传算法多目标优化及其在决策支持系统中的应用*

针对区域经济发展的现状,提出了改进的经济多目标优化模型。并用多目标遗传算法来对模型进行优化计算与仿真。在此基础上,通过将MATLAB与Web技术相结合,提出了一种新的基于B/S模式的决策支持系统的解决方案。     

Java手机路径诱导业务体系结构设计及关键技术研究*

以Java手机的路径诱导业务为实例,首先分析了J2ME,Servlet,MapXtreme for Java和Oracle空间数据库。在此基础上设计和开发了实现此业务的三层体系结构,详细地讨论了实现此三层体系结构的关键技术。最后论述了此三层体系结构的优点。     

分段路径寻优算法研究及实现*

传统的路径寻优只考虑了起点和终点,不能满足一些用户的实际需求;研究了一类带有必经节点序列和避开节点序列的路径寻优问题。首先将必经节点序列进行有序调整,然后根据避开节点序列和调整后的必经节点序列进行分段路径寻优,最后生成满足用户要求的最短路径。将其应用到面向手机用户的路径诱导业务中,取得了良好的效果。     

智能汽车发展研究*

主要讨论了智能汽车研究对交通安全的重要性,综述了发达国家关于智能汽车研究的历史、发展和趋势。此外,提出了基于多传感器信息融合技术的智能汽车系统结构模型,阐述了此模型下的各系统模块,简单介绍了系统模型中信息融合方法的引入,最后提出展望。     

水雷出水模型突变的控制方法

水雷水下发射攻击水上目标时出水瞬间数学模型发生突变, 严重影响水雷出 水的稳定性和打击概率, 对这一过程设计了滑模变结构单控制器和组合控制 器.利用微分几何的输入输出反馈线性化方法将非线性系统进行了线性化, 并利用变结构控制策略及趋近律算法设计了姿态跟踪闭环控制系统, 计算简便, 易于实现.对两种控制器的优劣性进行了比较, 通过数字仿真表明所设 计的控制系统可以适用于水下攻击目标出水突变过程, 并对系统参数摄动具 有较强的鲁棒性.