中国古代严刑峻罚的社会心理分析

"重刑是惩罚的最好方法",这是古代重刑主义思想的经典表述。我国古代严刑峻罚,缘于当时生产力水平的低下、文化发展不平衡等因素。社会心理原因作为经济、政治和文化长期积累的结果,其对严刑峻罚制度的出现也具有重要的影响。     

三自由度3-RPUR并联机构性能指标分析及优化设计

基于性能图谱对一种具有良好性能的3-RPUR并联机构性能指标进行了研究,并对机构进行了优化设计。首先建立该并联机构的空间模型,然后绘制了该机构的可达工作空间、全域条件数和全域速度的性能图谱,并对其进行了分析。根据分析结果,可以按照不同的工作需求来优化机构的结构参数。最后以将该机构应用于搬运机器人为例,基于性能图谱对该机构进行了优化设计。     

电力系统高阻接地故障保护综述

电力系统发生高阻接地故障时的故障电流突变量很小,常规过电流保护装置无法可靠检测.介绍了高阻接地故障的主要特征、保护动作不灵敏的原因以及与高阻接地相关的规定,并对国内外进行的相关研究、国内保护的技术指标和检测的局限性等进行了分析,阐述了高阻保护装置使用的必要性、可靠性和供电连续性.     

电弧炉炼钢用氧模块化控制理论及工业应用

针对电弧炉炼钢使用氧气过量，提出了电弧炉炼钢用氧模块化控制理论。通过运用此理论中的模块化控制原理与分时段控制原理来控制各时段供氧量，可以获得电弧炉炼钢最优供氧曲线。目前，该系统已成功应用于电弧炉炼钢生产，解决了电炉弧炼钢氧耗高、金属收得率低、电极和导电横臂氧化严重等问题，同时还取得了较好的经济效益。     

一类非聚醚破乳剂的破乳效果与油水界面膜强度的关系

以甲基丙烯酸甲酯、丙烯酸丁酯、甲基丙烯酸、丙烯酸为原料,采用乳液法合成了一系列亲水、疏水基团比例不同的四元共聚物破乳剂。主要考察了合成的LG系列非聚醚破乳剂及其与工业聚醚破乳剂LP复配的破乳性能,以及破乳性能与油水界面膜强度的关系,并分析了温度对界面膜强度的影响,而且对产物进行了傅里叶变换红外光谱检测。结果表明,在85℃,LG系列破乳剂中LG2的破乳效果相对较好,加量120mg/L时脱水率达80.36%,当LP与LG2按V(LP)∶V(LG2)=1∶1复配后破乳效果最好,脱水率达93.33%,高于LP单剂的脱水率90.91%,2种破乳剂产生了协同增效作用。破乳剂和温度是影响界面膜强度的重要因素,破乳剂降低界面膜强度的能力越强,破乳效果越好。同种破乳剂相同破乳时间内,温度越高,界面膜强度越低,越有利于破乳。     

消防水箱在自动喷水灭火系统中的作用分析

通过计算,验证消防水箱在自动喷水灭火系统是否达到其设定目的,即应满足系统最不利点处喷头的最低工作压力和喷水强度。并分析消防水箱在系统中的作用。     

雨水集蓄灌溉技术在石灰岩地区的应用

大量的实践证明，在农作物缺水的关键时期进行补充灌溉，用很少的水量，就可以发挥很大的作用。针对石灰岩地区干旱缺水的情况，详述了雨水集蓄灌溉技术，并阐明了通过些技术可以改善石灰岩地区的农业生产条件，促进当地农业可持续发展。     

轴承零件磨削烧伤及其产生因素的探讨

通过对磨削烧伤的实质和危害以及磨削烧伤的产生因素的介绍，提出在实际磨削加工中分析和避免磨削烧伤的几点办法及注意事项。     

空间不同几何条件下螺旋系相关性的研究

采用射影几何理论讨论了在三力三偶、四力二偶及五力一偶的情况下螺旋系的相关性。利用K1ein映射表示法，通过齐次Plücker坐标将P^3中的线映射为P^5中的点，来确定螺旋系的相关性，给出了相关性的判据，并列出了在空间不同几何条件下螺旋系相关性列表。研究结果对并联机器人自由度的确定、主动输入选择等运动问题均有重要意义。