半捷联惯性测量系统多路采集数据对齐方法

半捷联惯性测量系统能实时精确测量弹体的各种飞行参数,为常规弹药精确制导提供可能,半捷联惯性测量系统包含两块采集数据的采存模块,当系统运行时,由于两个采存模块采集不同步以及取点不统一导致采集的数据不是实时同步,从而无法对系统测得的数据进行解算,本文提出一个实时对齐方法,利用数据相关性,求出差的平方和的最小值即为最接近的值,实现数据对齐,为后续精确解算奠定基础.     

变频控制系统前馈PID功能浅谈

本文主要介绍了JX-G系列变频器改进的前馈PID功能原理及实现,浅析了前馈PID功能实现的具体过程,与单纯PID控制作了简单的对比,体现出前馈PID控制的优越性。     

一种加速度计的标定补偿方法研究

针对微惯性测量组合(MIMU)中的三轴加速度计因为安装误差的缘故,会在恶劣的锥运动环境下出现误差发散问题,本文提出一种基于三轴位置速率转台的静态旋转多位置补偿标定方法.本文通过分析误差角补偿模型来设计相应的标定试验流程,然后利用非线性拟合的数据处理方法,准确计算出标度因数矩阵和加速度计电压.最后,经过标定试验和误差计算,与十二位置标定法对比发现,本文所设计的标定补偿方法能够将误差小一个数量级,能有效提高加速度计输出精度,具有重要的工程实践意义.     

高旋弹用惯性测量系统多量程传感器组合设计

由于高旋武器弹药在初始时刻具有高转速和高加速度的特点,使半捷联MEMS惯性测量系统的减旋系统超调大,致使MEMS惯性传感器测得瞬时数据大,超出量程,影响数据分析与解算,提出一种适用于高旋弹用的多量程传感器组合设计,采用多量程的惯性传感器和MIMU组合将弹体各个飞行阶段的数据进行测量;用A/D转换器将其输出的模拟量转换为数字量,通过FPGA模拟通信口接收数据并存储在FLSAH中,实现对半捷联惯性测量系统的实时记录.通过高速飞行仿真转台试验验证:该设计能实时准确采集并存储弹体信息,对常规弹药的制导化具有很大的应用价值.     

一拖三循环变频在供水站的应用

本文主要介绍了JX-P系列变频器一拖三循环变频原理及实现,浅析了一拖三循环变频实现的具体过程。     

基于生物学观综合布线课程的学习研究

本文主要介绍了生物学观下,综合布线系统的学习和研究。通过综合布线系统和生物系统的对比研究,形象、深刻地揭示了综合布线系统的含义,使人们最终达到理解和掌握综合布线系统的目的。     

W1305综采工作面过断层技术及应用

以高河煤矿W1305综采工作面为例,从调整采煤机截割速率、增加支架初撑力、调整伪斜工作面等方面调整采煤方法;采用注浆、锚杆与锚索支护等措施增加支护强度,对可能冒落的区域,通过锚杆、金属网以及锚索进行联合支护,有效限制顶板下沉。上述措施取得了明显效果,综采工作面顺利通过了断层。