基于appweb的嵌入式网络监控系统的构建

提出了一种嵌入式网络监控系统的实现方法。它的监控端采用嵌入式linux设备,并以AppWeb作为嵌入式web服务器,以SQLite作为嵌入式数据库,应用CGI技术实现了嵌入式web服务器与用户浏览器之间的动态页面交互。     

无刷直流励磁同步电机启动控制策略研究

针对无刷直流励磁同步电机启动过程的特殊性,提出了一种新的高性能启动控制方法。在分析同步电机异步启动等效电路模型的基础上,建立了不同速度段矢量控制模型(异步启动和整步运行矢量控制模型),并提出了不同控制模型的平滑切换控制策略,实现整个启动和整步运行阶段的高性能矢量控制。实验结果表明上述控制策略具有有效性,并可实现无刷直流励磁同步电机带载快速、平稳的启动,具有较大的实用价值。     

PLC在燃气SCADA系统监控中的应用

本文主要介绍了西门子S7_300系列PLC在青海盐湖资源综合利用项目中的应用,作为燃气SCADA系统的一个从站,配气站自控系统完成站内流量计、压力表等部分的数据采集、运算,并将实时数据上传给SCADA系统.     

深海作业机器人电动系缆管理系统及其控制研究

系缆在深海有缆作业机器人（remotely operated vehicle,ROV）作业时起到能量供给、信息传输等重要作用。为了进一步合理规划系缆的收放、调控ROV水下运动范围,文章提出了一种以永磁电机作为动力执行单元的新型系缆管理系统,并结合系缆实际工作要求,设计了水面-水下控制系统及其逻辑控制方法。该电动系缆管理系统由滚筒、滑动轮、永磁电机及其驱动器等组成,相比传统的以液压动力系统作执行单元的系缆管理系统,其体积更小;其滚筒通过链传动控制水平往复绞线器运动,从而确保滚筒与绞线器的运动同步,保证缆能正确地缠绕在滚筒上。文章结合放缆与收揽典型运行模式下系缆的运动状态,对滚筒与滑动轮的力矩与速度状态进行了分析,并通过实验对电动TMS控制系统及其控制逻辑的有效性进行验证。结果表明,该电动系缆管理系统能正常配合ROV开展水下作业,有利于有缆机器人系统稳定高效工作。