新型功能材料:磁性固体超强酸SO2-4/ZrO2-MgO-Fe3O4的合成及表征

利用化学共沉淀法将磁性基质与固体酸组装制备磁性纳米固体超强酸,借助XRD、TEM、HRTEM、TG-DSC、VSM等手段对样品进行表征.结果表明:MgO的掺杂及磁性基质的引入延缓了ZrO2由T-ZrO2向M-ZrO2转化的趋势;样品粒径分布均匀,平均为30nm;HRTEM显示T-ZrO2晶体生长取向于[101]方向,晶面间距d(101)=0.29 nm;磁性基质的引入赋予了固体超强酸以超顺磁性;Hammett指示剂法测得经800℃焙烧后产物的酸强度H.＜-13.8,酸性大于浓硫酸(Ho=-11.93).     

硅烷化胺基磁性微球的合成与表征

采用溶液聚合法制备具有良好悬浮性和磁响应性的硅烷化胺基磁珠,对胺基磁性微球的形貌、结构、悬浮稳定性和磁响应性进行表征.研究结果显示,硅烷化胺基磁性微球的平均粒径为15nm,粒径分布比较均匀,近似为球形的壳核结构,核为磁性基质,壳为3-胺基丙基三乙氧基硅烷;将硅烷化胺基磁珠用于悬浮稳定性研究表明,磁微球具有较好的悬浮稳定...     

下肢康复训练机器人的数据采集系统设计

本文结合实际需求,了解下肢康复患者在康复过程中的恢复情况,对患者的足底力进行测量和分析,对自行设计的压力传感器进行数据采集.通过采用Sot(System On Chip,片上系统)芯片,设计具有高稳定性、高精度的硬件电路进行数据采集,并将采集到的数据传给PC机,进行数据分析.经实验证明,这些电路抗干扰能力强、实时性好,其数据精度完全满足控制系统要求.     

羧基磁性微球的制备及其用于CD4细胞分离应用

采用溶液聚合法制备具有良好悬浮性和磁响应性的羧基聚丙烯酰胺磁珠,对羧基磁性微球的形貌、结构、悬浮稳定性进行表征.研究结果显示,羧基聚丙烯酰胺磁性微球的平均粒径为20nm,粒径分布比较均匀,近似为球形的壳核结构,核为磁性基质,壳为羧基聚丙烯酰胺;将羧基聚丙烯酰胺磁珠用于CD4细胞分离研究表明,分选后的细胞纯度高达94％.     

基于遗传算法的移动机器人路径规划

采用动态可变长编码的方法,以栅格表示环境。针对遗传算法大型障碍物难的问题,采用follow wall行为,较好地解决了基于遗传算法的快速路径规划和大型障碍物避障问题。该算法适应任何形状的障碍物,适用于静态和动态环境中。计算机仿真表明,该算法是一种正确和高效的路径规划方法。     

带精英策略和视觉探测蚁群算法的机器人路径规划

算法中加入精英蚂蚁,拓展了蚂蚁搜索的范围,加强了蚂蚁通过狭长空间和复杂空间的能力。引入视觉探视功能,扩大了蚂蚁的视野,使蚂蚁在探索的过程中具备了“千里眼”,减少了蚂蚁探索的步数。运用路径优化功能,使蚂蚁运动路径拉直、变短,使路径可用性增强。采用栅格划分环境、栅格之间的边表示信息素和距离信息减少了算法计算量。