一类时滞线性系统的鲁棒非脆弱控制器设计

基于线性矩阵不等式（LMI）方法,研究一类时滞线性系统的鲁棒非脆弱控制器的设计问题.在假定控制器增益扰动范数有界的前提下,对不确定时滞线性系统设计了鲁棒非脆弱状态反馈控制器,同时以一个LMI的形式给出了状态反馈控制器存在的充分条件,而且该LMI是与时滞相关的,因而具有较小的保守性.数值例子证明了该设计方法的有效性和可行性.     

线性时滞系统的耗散控制

从全新的二次型供给率的耗散角度，研究了线性时滞系统的二次稳定性和耗散控制问题，给出了线性矩阵不等式(LMI)形式的充分条件。而且，考虑了时滞系统在状态反馈控制器和动态输出反馈控制器作用下的闭环系统的二次稳定和耗散性问题，同样给出了LMI形式的充分条件，并通过线性矩阵不等式的可行解构造出耗散状态反馈控制律和动态输出反馈控制律。     

大体积混凝土裂缝控制与防治探究

伴随国民经济发展速度的不断提升,我国建筑事业也得到了快速发展,其施工质量是否满足施工标准已经成为人们普遍关注的问题。本文主要对大体积混凝土裂缝产生原因、控制技术及防治进行了分析与探究。     

不确定广义系统的鲁棒脉冲耗散控制

本文在状态空间下, 基于线性矩阵不等式(LMI)的方法, 研究了一类不确定广义系统在允许的不确定性下的脉冲耗散控制问题, 并且通过解线性矩阵不等式得到了此类不确定广义系统对于允许的不确定性的鲁棒脉冲耗散状态反馈控制器和输出反馈控制器, 最后通过数值算例验证了定理的可行性.     

大朝山水电站座环、蜗壳的工地焊接

文章介绍了大朝山水电站水轮发电机组的座环，蜗壳施工程序，焊接工艺，焊接监控，质量评定，以及工作体会。     

大庆肇源地下水资源计算

1．前言 大庆肇源地区地下水资源勘察共部署了两组抽水试验，均采用非稳定流抽水试验方法进行，试验场地是根据水文地质条件、求参方法和供水要求及分布进行选择和布置的，抽水试验均采用定流量抽水。试验结束后立即进行了水位恢复试验，根据现场资料分析达到了试验目的。     

某贫磁赤铁矿石选矿工艺试验研究

为了使某矿山贫磁赤铁矿资源得到合理的开发利用，针对现开采部位矿石的性质和可选性问题，进行了工艺矿物学和可选性试验研究。试验结果表明：采用弱磁、强磁—阴离子反浮选工艺可得到精矿铁品位68.55%、精矿产率36.41%、金属回收率79.92%、尾矿品位9.86%的较好选别指标，说明矿石的可选性较好，为该矿石的合理开发利用提供了可靠的技术依据。     

参数不确定网络拥塞系统的保性能控制

针对网络控制系统在建模过程中普遍存在的参数不确定性问题,在现有的网络拥塞控制模型基础上,考虑了系统具有时变参数不确定性的情况.通过对已有非线性动态TCP模型进行线性化,得到一个带有参数不确定性的线性时变系统,并且,该线性系统模型能够更精确描述原来非线性系统.对于已得到的线性系统,利用Lyapunov稳定性理论,以及结合线性矩阵不等式处理方法,给出了网络拥塞控制系统的状态反馈保性能控制器的凸的存在条件和设计方法.通过理论分析和对实例的仿真表明,同已有的方法相比,本文所设计的方法不仅可以满足给定的性能指标,还可以使系统具有较强的鲁棒性及较快的收敛性.     

电视台便携式新闻灯改造

国产便携式新闻灯以其安全、方便、重量轻、使用灵活等优点在电视行业得到广泛使用。但使用一两年后就会出现充电时一充就满,而放电时间越来越短,直至不能使用等问题。丹阳电视台在修理此类新闻灯过程中,发现其充放电保护电路及充电器和灯具一般不会损坏,而大部分是电池老化或某节电池干涸损坏,更换一两节电池往往也是杯水车薪,时间一长又会出现上述现象,其主要原因是电池组一致性差,电池内阻不一造成的。最根本的解决办法只有更换全新电池组。但据调查,更换同型号电池组价格与购买一套新的新闻灯的价格相差无几（其价格：镍铬电池…     

一类不确定模糊系统的二次稳定性问题的研究

基于T-S模糊模型研究了一类非线性连续不确定时滞系统的二次稳定性问题。给出了使系统二次稳定的模糊状态反馈控制器存在的充分条件,该充分条件以线性矩阵不等式的形式给出,因而具有数值易解性。