基于四旋翼无人机的输电线路巡检实时自主跟踪系统设计

本文基于四旋翼无人机的输电线路巡检提出一种硬件和软件的实时自主跟踪系统的设计.为了提高无人机的检测效率,需要对实时数据处理传输线进行检测和跟踪.本文提出无人机的硬件结构设计,软件设计结构,以及卡尔曼滤波器在激光雷达上面的数据处理.并进行了飞行实验验证了系统的可行性.     

一种混合Agent体系结构及决策算法

提出的混合Agent体系结构包括反应式结构和慎思结构，反应式结构提高Agent的反应性，慎思结构增强Agent的智能性；为了提高智能体决策的速度和智能性。提出一种新颖的Agent决策算法。该文提出的混合Agent体系结构及决策算法已成功地应用到RoboCup仿真机器人系统中，仿真结果说明了该结构和算法的有效性。     

揭开成品油损耗虚盈虚亏面纱

有效地管理成品油商品库存,降低流转过程中的损耗,是油品经营管理中的重点。     

建筑钢结构中三种常用焊接方法分析

结合焊接方法在钢结构生产领域的应用现状,分析了手工焊条电弧焊、CO2气体保护焊、埋弧自动焊三种常用焊接技术的优缺点,并探讨了钢结构生产中焊接缺陷的成因及预防措施,有利于保证钢结构的焊接质量。     

地质聚合物原位合成八面沸石膜及其渗透汽化性能

以煅烧高岭土和水玻璃为原料制备地质聚合物,采用水热合成法原位合成了自支撑八面沸石(简称FAU型)膜。利用X射线衍射、扫描电子显微镜、万能压力试验机表征了沸石膜材料的抗压强度和微观结构,通过渗透汽化实验及数学模型考察了乙醇/水混合物体系进料组成和温度对沸石膜的渗透通量以及分离因数的影响。结果表明:该沸石膜表面的晶粒细小,膜覆盖完全且连续致密;提高养护时间有利于提高地质聚合物的压缩强度,提高水热时间有利于改善FAU型沸石膜表面形貌和相组成。在进料温度为50℃、原料中乙醇的含量为70%的优化条件下,FAU型沸石膜具有较高的渗透通量和分离因数,其渗透通量和分离因数分别达到1.41kg/(h m2)和16.8。     

水利风景区管理模式的实践与思考

2001年水利部开展水利风景区评定以来,到目前吉林省已有国家水利风景区14处．省级水利风景区18处。10年来的实践证明,水利风景区建设已经成为生态文明建设的重要组成部分,是发展民生水利的重要手段,是传承发展水文化的重要载体．     

Multi-Agent层次协作模型及其在RoboCup中的应用

以RoboCup仿真机器人足球比赛中的多个智能体为研究对象，对Multi—Agent协作问题进行了研究。为了使Multi—Agent能够协同工作来完成复杂的任务，同时使Agent具有较高的智能性和反应性，提出了Multi—Agent层次协作模型。实验结果验证了以上研究的有效性。     

嵌入式实时操作系统任务的同步与互斥机制

文章对嵌入式实时操作系统任务管理的特点做了分析，并侧重论述了嵌入式实时操作系统任务管理的特殊性，尤其是对优先反转问题做了剖析，并指出相应的处理机制和方法，尤其是对应用较广的优先级继承算法的问题做了分析，得出其最大的缺陷是隐含有死锁问题。经过对比，得出优先级天花板算法更为可靠的结论。