基于GWO-SVM的下肢假肢穿戴者骑行相位识别

针对下肢假肢穿戴者骑行相位识别的问题,提出基于灰狼算法优化的支持向量机(GWO-SVM)分类模型. 建立下肢多源信息系统,采集膝关节、踝关节的加速度信号以及膝关节角度信号. 应用奇异值分解,对采集到的信号进行降噪处理. 在对信号进行降噪处理之后,为了避免单一信号不确定的影响,从数据冗余角度,选取各信号的特征点,开展归一化处理,组成多维特征向量,作为SVM分类模型的输入. 为了能够进一步提高分类精度,加强全局优化能力,利用GWO算法对核参数进行优化. 通过与PSO-SVM分类模型、GA-SVM分类模型对比表明,基于GWO优化的SVM分类模型对骑行相位的识别率为94%,高于其他方法优化的SVM分类模型.     

基于多源信息和粒子群优化算法的下肢运动模式识别

为了提高人体下肢多运动模式识别的准确性,提出一种基于多源信息和粒子群优化算法-误差反向传播(PSO-BP)神经网络的识别方法.建立下肢多源信息采集系统,该系统由下肢表面肌电信号、髋关节角度、髋关节加速度组成.选择肌电信号偏度、峭度和功率谱比值为肌电信号特征,髋关节角度细分模式均值比为腿部角度信号特征,加速度标准差、能量峰值、两轴相关性系数为髋关节加速度特征.按照主成分分析(PCA)方法融合上述特征值,利用PSO-BP进行识别.实验结果表明:该方法识别率为95.75%,平均识别时间为1.234 8s.     

基于非线性电路的复杂交通网路径规划

分析比较了单行机动车道与非线性二极管单向导电之间的类似特性．对禁止左转路口及其关联道路进 行拓扑结构变换,在电路地图基础上建立了复杂城市交通网的电路网络模型,并提出一种基于非线性电路的车辆最 优路径规划方法．这种方法从根本上解决了城市复杂交通环境下具有单行约束路段与左转约束路口的最优路径规划 问题．通过对非线性电子器件伏安特性进行分段线性化处理,并且改进迭代过程中的控制策略,使得路径规划方法 的计算效率得到提高．复杂性分析与仿真实验证明了本方法的有效性与可行性．     

谈我校增设“智能科学与技术”专业的设想与措施

本文在自动化专业基础上,提出了从突出智能控制理论与技术的工程应用出发,建设有工程特点的"智能科学与技术"专业的设想,并介绍了相关的课程设置体系及实验室建设等措施。     

智能科学与技术专业实践教学体系改革

针对智能科学与技术专业存在综合性和创新性实践教学环节相对薄弱的问题,在分析智能科学与技术专业特点的基础上,提出以"智能康复装置与检测技术"教育部工程研究中心为平台,以各种竞赛为契机,建立以培养人才工程能力和创新能力为主线的实践教学体系的观点。     

智能下肢假肢关键技术研究进展

智能假肢是将智能检测与控制技术应用于假肢的产物,可显著提高假肢装置的安全性、功能性和舒适性,使得假肢能够达到与健肢相同的运动效果.根据人体运动具有规律性的特点,利用先进的传感器融合与智能控制技术,对速度、路况、步态等运动状态进行有效的识别,是实现假肢协调控制的基础.本文在介绍国内外发展现状的基础上,对智能假肢的控制从理论分析、样机研制、实验测试等方面进行了系统的介绍.     

无纸化考试数据库设计方案改进研究

在充分研究已有数据库设计方案的基础上,提出自己的完整优化设计方案:把数据库和数据表进行优化整合,对字段也提出自己的改进设计方案,并给出采用该数据库对样卷和学生答卷的处理方法。经实践证明,采用优化后的设计方案,不仅优化了数据存储结构,提高了数据库的访问速度,从一定程度上使算法的编写更加容易,从而大大提高了整个系统的效率和性能。     

2012-2013年贵港市手足口病流行病学分析

目的：了解贵港市手足口病发病情况及其病原谱的构成和变迁等,为手足口病防控提供科学依据。方法对贵港市2012—2013年手足口病防治项目监测资料以及2013年疫情监测资料进行流行病学分析。结果贵港市2012年报告手足口病例7097例,死亡7例,发病率为171.07/10万,死亡率为0.17/10万;2013年报告手足口病例9199例,死亡2例,发病率为219.75/10万,死亡率为0.048/10万。地区分布广泛,四季均可发病,以夏秋季多见。发病数最多年龄段为0～5岁,占96.53%;2012年肠道病毒检测阳性率为91.41%（298/326）,其中 EV71占51.34%（153/298）;2013年肠道病毒检测阳性率为77.12%（182/236）,其中其他肠道病毒占59.34%（108/182）。结论2012—2013年贵港市手足口病以EV71和其他肠道病毒交替成为优势株,加强流行病毒株的监测非常重要。     

浅谈工程质量管理与控制

随着我国经济的飞速发展,基建投资项目也不断增加,施工队伍和建材生产企业也随之大量发展,对行业的施工队需求就越来越大,在这种情况下,有的未来提前完工,就产生一些难以控制的质量问题,如何有效的控制施工的工程质量,就成了我们亟待解决的问题。施工是一个极其复杂的过程,影响质量的因素很多。