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针对现有钻机开孔定位装备在测量精度、成本及操作性上不能满足实际需求的问题,设计了一种将基于单轴光纤陀螺的寻北系统与基于微惯性测量单元的跟踪系统相结合的新型钻孔开孔定向仪。以四位置寻北方法为例,介绍了寻北系统的基本原理,并从光纤陀螺的输出误差、安装误差、倾斜角误差、转位误差、地球物理量误差等方面介绍了寻北系统的各种误差及来源。针对安装误差和倾斜角误差,建立了非线性加速度误差补偿模型;针对光纤陀螺的随机漂移误差,采用卡尔曼滤波方法进行修正。实验结果表明,减小倾斜角、光纤陀螺随机漂移误差、转动机构转位误差、安装误差均可有效提高开孔定向仪寻北精度,满足煤矿井下钻探需求。 相似文献
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为了进一步提升公路工程项目的应用价值,特别是山区公路的应用价值,设计人员需要加强对山区公路路线设计质量问题的关注,从而保障山区公路的可靠性与安全性。由于设计山区公路时会涉及到较多的内容和工作细节,因此有效控制每个环节的质量尤为重要。文章将针对山区公路路线设计和质量控制问题进行详细的研究,以供相关专业人士参考和借鉴。 相似文献
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文章介绍了一种高频采集、数字解调滤波的通用型高频宽带声学多普勒流速剖面仪(Acoustic Doppler Current Profilers,ADCP)信号处理系统的设计和实现过程。该系统以现场可编程逻辑门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)+数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)+低功耗单片机(Mixed Signal Processor 430,MSP430)为架构平台,利用三者在信号处理领域的不同优势,采用软硬件协同设计的方式,解决了高频ADCP高采样率、高数据处理能力及低功耗的应用需求,在保证数据处理速度的基础上实现了相位的严格正交,且通过参数化配置实现了多频段、多功能的通用性设计,可适用于不同频段的走航式及自容式ADCP中。经湖上试验验证,该系统测速精度高,性能稳定可靠,达到了预期的设计指标。该系统的软硬件划分方式对其他高频海洋设备的研制具有一定的参考价值。 相似文献
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地震勘探仪器中的24位数据采集技术 总被引:5,自引:1,他引:4
24位数据采集技术是本世纪九十年代地震勘探仪器变革的核心技术。文章介绍形成Δ-Σ24位A/D转换器的各项技术构思,诸如交叉平衡、超前馈、超采集、数字滤波和多位Δ-Σ等技术构思,以及它们之间的有机联系。以使人们对Δ-Σ24位A/D转换器从工作原理得到实现的多方面有一个较宽的认识,更深入地理解这一核心技术。文章最后就采用24位数据采集技术的地震勘探仪器的几个问题作了阐述,供同仁参考。 相似文献
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满拉水利枢纽大坝为宽心墙堆石坝 ,防渗心墙土料为宽级配砾质轻壤土。通过对土料的室内物理力学性质试验、现场碾压试验和系统试验成果分析 ,认为该土料具有较好的密实度 ,较高的抗剪强度和低压缩性。土料虽然具有含砾量不均 ,粘粒含量偏少 ,塑性较差 ,渗透系数偏大等缺陷 ,但只要作好反滤设计 ,合理确定施工参数 ,保证压实质量 ,完全可以满足防渗心墙的要求 相似文献