锚杆框架梁-喷锚支护技术在高速公路路堑高边坡防护工程中的应用

本文结合工程实例和边坡工程岩土地质状况,对高速公路砂质路堑高边坡采用的锚杆框架梁-挂网喷锚支护边坡防护加固措施进行了详细阐述;并针对施工中的技术难点、处治措施和施工质量检测等进行了深入的分析探讨。     

基于干扰观测器的多直线电机终端滑模交叉耦合控制

为了实现多永磁直线同步电机高精度协同控制,设计了基于相邻交叉耦合和干扰观测器的终端滑模控制方法.首先,建立了单个永磁直线同步电机的动力学模型.其次,考虑到系统的同步性能,引入了一种改进的相邻交叉耦合控制,以减少电机之间的同步误差.然后引入了终端滑模控制策略,增强系统的稳定性和鲁棒性.在实际系统中存在不可避免的扰动,会影响系统跟踪性能,本文引入了干扰观测器来估计扰动,并将其作为控制器的前馈补偿.然后,利用李雅普诺夫稳定性理论验证了该方法的有效性.最后,以三台电机为例,在基于dSPACE控制器的永磁直线同步电机实验平台上进行了实验.实验结果表明,该方法具有良好的同步控制性能.     

GPS与全站仪“联合作业”

本文主要讨论GPS与全站仪联合观测数据处理过程,讨论的是如何实施开展"联合作业".     

高光谱与机载LiDAR结合的树种分类研究

高光谱遥感图像虽然具有较高的光谱分辨率,但只能提供二维光谱信息,而激光雷达(Light Detection and Ranging,LiDAR)可以提供可靠的三维数据和森林的冠层特征,二者结合能够优势互补,协同提高地物分类能力。基于此,本文提出了一种利用高光谱和机载激光雷达数据进行树种识别的方法,探讨了二者协同对树种精细分类的影响,最后通过公开数据的实验来验证方法的有效性。结果表明,高光谱和激光雷达数据结合后,树种分类精度得到了显著提高。通过本文提出的方法,即使使用少量特征也能大大提高分类精度。整体分类准确率最高达到9321,比单个高光谱数据的分类准确率提高931。     

生物酶在纺织品整理中的应用

纺织印染产品一方面把人们装扮得多姿多彩,使人们充满自信和幸福感,另一方面又给生态环境带来很大的负面影响,因此纺织品印染产品绿色生产显得格外迫切与重要。酶普遍存在于动植物和微生物中,可通过提取分离法和生物合成法进行生产,应用于纺织品印染绿色整理中的各个环节。     

基于骨架序列提取的异常行为识别

视频监控系统中的人员异常行为识别研究具有重要意义. 针对传统算法检测实时性和准确性差, 易受环境影响的问题, 提出一种基于骨架序列提取的异常行为识别算法. 首先, 改进YOLOv3网络用以对目标进行检测、结合RT-MDNet算法进行跟踪, 得到目标的运动轨迹; 然后, 利用OpenPose模型提取轨迹中目标的骨架序列; 最后通过时空图卷积网络结合聚类对目标进行异常行为识别. 实验结果表明, 在存在光照变化的复杂环境下, 算法识别准确率达94%, 处理速度达18.25 fps, 能够实时、准确地识别多种目标的异常行为.