基于PC/104的电液伺服机构与CAN总线接口设计

为了将电液伺服机构联入CAN网络,设计了一个电液伺服机构与CAN总线的接口。给出了接口的硬件、软件设计思路与实现方法。该卡已在实践中得到应用,实践证明该设计方法是可行的。     

小波域中值滤波在激光陀螺信号处理中的应用

各种随机噪声是导致激光陀螺产生误差的主要因素，且其性质特殊，很难用传统的滤波方法去除。为了减小激光陀螺的随机误差，提高测量精度，提出了小波域的中值滤波器滤波方法，对激光陀螺零漂数据进行了滤波，并采用Allan方差法对滤波效果进行了定量分析。结果表明，此方法的滤波效果优于中值滤波和小波软阈值滤波效果，能有效地减小激光陀螺零漂信号中的角度随机游走、角速度随机游走、速率斜坡、零偏不稳定性和量化噪声，提高激光陀螺零漂输出的稳定性。     

一种改进的粒子群优化算法及其仿真

为了提高粒子群算法的性能,针对粒子群算法的早熟收敛和收敛速度问题,提出了一种改进的粒子群优化算法.在分析了粒子群算法不足的基础上,提出了两个提高算法性能的改进途径.该算法对动态惯性权重策略进行了扩展,并引入随机扰动策略,从两个方面同时改进以提高算法的收敛速度和克服局部极值的能力.函数测试的结果表明,该算法能显著提高收敛速度,并能有效克服局部极值.     

基于计算智能的故障诊断方法综述

介绍了计算智能的产生和特点，阐述了计算智能的相关理论和方法及其在故障诊断中的应用，指出了该领域的发展趋势．     

基于多谐差相信号的建模法在故障诊断中的应用

参数辨识是基于参数估计的故障诊断方法的基础。本文利用多谐差相信号作为激励信号,记录系统的输入、输出信号进行试验建模,最后推导出系统的数学模型,用于基于参数估计的故障诊断方法。经过验证,这是一种可行的方法。     

TEAMS在故障诊断中的应用研究

从模型建立、性能分析和诊断策略三个方面介绍了TEAMS在故障诊断中的应用,实例研究结果表明其优越性和有效性,并且适用于复杂系统的故障诊断.     

基于LSSVM的激光陀螺随机误差系数预测

激光陀螺是一种具有广阔应用前景的新型惯性器件.为了提高激光陀螺的性能,有效地补偿激光陀螺的随机误差,提出了最小二乘支持向量机预测激光陀螺随机误差系数的新方法.采用遗传算法进行支持向量机参数的自动选取,提出了基于遗传优化的最小二乘支持向量机回归预测算法,并对激光陀螺随机误差系数进行了预测实验.实验结果表明,基于遗传算法的最小二乘支持向量机的预测精度更高.另外,研究了回归步长对预测效果的影响.预测结果表明,不同的回归步长对预测结果有较大的影响.     

弹道导弹轨迹发生器的设计

用于捷联惯导的弹道导弹轨迹发生器设计,包括动力学方程的建立和发射点惯性坐标系下的轨迹参数确定.后者又包含发射点惯性系下速度、位置、姿态角、比力速据及角速度的确定.针对误差公式推导复杂的特点,用导航仿真对其输出的角速率和比力值进行精度估计,验证了该设计的正确性.     

惯性测量组合在线诊断系统研究

为了对武器中的惯性测量组合实施监视与诊断,提出了一套实时在线的故障诊断系统;该系统利用TEAMS-RT与LabVIEW软件和多信号模型建模,实时采集测试点的信号并进行分析,得出惯性测量组合的工作状态;最后通过Simulink模拟产生故障,对整个系统实行检验,结果表明系统正确地推断出故障;所设计的系统,具有在线、实时的特点,可在惯性测量组合的工作过程中及时发现并隔离故障.