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针对 BTT(倾斜转弯)导弹控制和制导系统所具有的非线性、快时变性以及模型不确定性问题,研究了一种基于模糊 T-S 模型的模糊自适应控制器.利用反馈线性化方法设计滑模控制器,针对控制系统的非线性部分利用模糊 T-S 模型逼近,采用李亚普诺夫方法证明所设计的非线性控制系统的渐进稳定性并推导出自适应律,最后对控制器进行了仿真验证,仿真结果表明跟踪性能良好. 相似文献
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高频电子线路课程教学存在抽象、枯燥、学生参与的积极性不高的问题。对现有的教学现状进行改革,把Multisim仿真软件引入高频电子线路教学,列举了单失谐鉴频电路仿真实例,通过不断改变电路元件参数,并进行对比分析感性失谐和容性失谐波形的特点,以及二极管包络检波器正常检波情况、惰性失真现象。通过仿真实验,可以生动直观地展现仿真结果,增强学生的感性认识,加深学生对概念和原理的理解。实践证明,这种教学方法有利于调动学生的学习积极性和主动性,明显改善了教学效果。 相似文献
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