装饰罩拉延工艺改进及模具设计

通过对装饰罩拉延工艺的分析,改变了拉延工艺,设计了新模具,从而达到了提高成品率的目的。     

汽车车门点焊电极的设计

在汽车制造企业中，汽车车身结构的复杂性决定了焊接设备的多样性、图1所示是我公司生产的汽车车门外饭与玻璃框点焊的示意图，要求在直压点悍机DN2-100完成点焊。     

车架涂装线前处理加热系统改造

某车架涂装线原前处理系统中燃煤锅炉全天24 h不停,费用较高,热效率低。文中对原加热系统进行升级改造,重新布置车间供热系统,采用天然气常压热水锅炉提供热水,槽液用热水循环加热,设计非标换热装置,优化加热管路系统,减少换热环节。     

小型卡车集装箱包装运输的探索与研究

通过三次设计试验确定小型卡车包装的关键部件——集装箱装车支撑装置的结构形式,了解其运行过程中存在的问题,最终确定其结构形式。该装置可提高集装箱装车、卸车的工作效率,使包装运输安全可靠。     

一种双无人机协同跟踪地面移动目标方法

针对通信延时情况下双无人机协同跟踪地面移动目标问题进行研究, 构建了基于分布式遗传算法和滚动时域优化结合的目标跟踪航迹规划算法模型。考虑到通信延时会增加目标状态信息数据融合时的误差, 导致无人机跟踪任务效果变差, 结合递推最小二乘滤波和加权最小二乘估计设计了融合方法, 来融合处理目标状态信息; 考虑到无人机对目标的观测效果与未来时刻的目标状态信息密切相关, 采用递推最小二乘滤波预测目标的状态信息, 结合分布式遗传算法和滚动时域优化设计了双无人机目标跟踪航迹规划算法。适应度函数考虑了无人机和目标之间的距离、无人机之间的通信距离、无人机之间的通信角度。仿真结果表明：该协同跟踪方法能够较好地完成跟踪任务; 与一架无人机跟踪相比误差明显减小, 并且可以减小通信延时带来的跟踪误差。