一种融合多种定位精度改进策略的实时定位中间件

无论是普适计算还是物联网,实时定位均是其关键技术之一。在建筑物、洞室等复杂环境中,由于无线信号的不规则衰减、非视距传播,使得常用的一些定位算法(如接收信号强度、到达角度等)无法达到较高的定位精度。为了解决复杂环境中定位精度不足的问题,设计并实现了一个定位精度改进中间件。它集成了平滑、传感器融合、卡尔曼滤波、粒子滤波等多种精度改进策略,可以根据用户对定位精度的需求动态地选择相应的策略。通过实验分析了不同精度改进策略的性能,结果表明,该中间件能够较好地满足用户对不同精度的需求。     

融合多种上下文的室内应急疏散导航位置模型

针对室内应急响应中如何科学、高效地对人员进行个性化实时疏散导航问题进行了研究,构建了一种面向复杂室内环境下融合多种上下文的应急疏散导航位置模型。利用改进的Dijkstra算法,结合实际环境动态上下文计算出实时疏散导航路径,为不同类型用户提供地图导航、语音导航、短信导航等个性化服务,同时为应急指挥者提供辅助决策支持。并以医院为例进行了实验,实验表明基于该模型及算法能够高效计算出满足不同类型用户需求的实时疏散导航路径,可应用于医院、商场等环境的应急疏散导航与救援中。     

基于位置感知的贵重物品防盗系统的设计

针对现有的RFID防盗系统易误报和物品被盗难追回的问题,在RFID防盗技术的基础上,融合GSM网络通信技术和Wi-Fi实时定位技术,设计了一套基于位置感知的贵重物品防盗系统。该系统设计了安全模式、普通模式以及定位模式,可根据实际情况进行不同程度的防盗报警:安全模式可大大降低系统误报的事件产生的概率;普通模式下系统则可感知物品失窃后主动报警;定位模式下系统通过Wi-Fi网络实时追踪失窃物品的位置,以快速追回失窃物品。基于位置感知的贵重物品防盗系统在防盗的实时性、安全性、智能性等方面进行了一定程度的提升,具有较大的推广应用价值。     

基于线性调频的nanoLOC新技术与应用研究

详细阐述了nanoLOC技术及其应用,分析了它相对于其他无线通信技术的优势及线性调频的优点,并对nanoLOC在空间信息服务应用、RTLS、物联网及其他传感器网络相关领域中的应用前景进行了分析和展望.     

一种面向室内定位的3D建筑模型构建方法

全球导航卫星系统提供的位置服务在室外已得到广泛应用,如今人们也希望能够在室内空间获取类似的位置服务,而面向室内空间的定位技术尚在研究中。分析室内空间的特殊性及复杂性,总结面向室内定位的3D建筑模型的特征,介绍现有的室内3D建筑建模的方法和存在的问题,在此基础上提出一种面向室内定位的3D建筑模型的构建方法。实验证明该方法是一种经济、高效、实用的室内3D建筑建模方法,可广泛应用在小范围的建筑物、地下洞室、隧道等空间内的3D建筑模型构建及相关研究中。     

动态定位精度测试方法及实验研究

为测试与评估实时定位系统的动态定位精度,以高精度的nanoLOC实时定位系统作为测试平台,采用交叉法和轨迹法,对直线、折线、圆形和圆边矩形运动模型下动态定位精度进行了测试与评估。测试结果表明,该测试方法能够比较直观地评估实时定位系统的动态定位精度。它可用于实时定位系统用户进行系统选型与评估。     

一种融合WebGIS和Web3D技术的实时定位系统可视化框架

随着基于位置感知技术的实时定位系统深入发展和应用,其对可视化技术的要求越来越高。如何在主流架构模式下实现复杂室内外静、动态场景目标的二三维实时可视化是其首要任务之一。分析了实时定位可视化技术的特点,结合Web GIS和Web3D技术,设计并实现了一种基于B/S架构的实时定位二三维可视化框架。按照该框架构建了体育馆人员定位系统,结合定位实验中场景渲染和目标运动轨迹效果,对该框架进行了验证。实验结果表明,该框架具有良好的实时性、双向交互性和可扩展性。