基于非线性有约束最优化的路径规划研究

研究采用智能的方法来进行路径规划,通常作为一类优化组合问题来解决.因此,提出一种非线性有约束最优化问题的路径规划新方法.在静态环境中,把障碍物图形化处理后,应用线性规划思想,每个搜索点以目标点为导向寻找最优路径.仿真结果表明,改进方法能够快速准确的找到一条可行的最短路径.     

带式输送机可控变速装置电气控制系统的设计

针对带式输送机CST软启动装置存在初期投资大、结构复杂的问题,提出了一种带式输送机可控变速装置的设计方案;简单介绍了该装置的组成及工作原理,给出了带式输送机软启动功能及多机驱动功率平衡控制策略的实现,详细介绍了该装置电气控制系统的硬件及软件设计。实验测试结果表明,该装置性能优良,性价比高,是大运量、长距离带式输送机比较理想的驱动装置。     

遗传算法在永磁直线同步电动机设计中的应用

水磁直线同步电动机是一种结构新颖，具有广阔发展前景的新型电机，但其电磁场计算比较复杂，因而电机优化设计也比较困难。文中在对电机内电磁场分析、计算的基础上，利用新兴的遗传算法并将其改进，应用到水磁直线同步电动机的优化设计中。实验结果表明，基于遗传算法的水磁直线同步电动机优化设计方法得到了令人满意的结果，为水磁直线同步电动机的分析和设计开辟了一个新的途径，对水磁直线同步电动机的研究及应用具有重要的意义。     

造纸生产线分部搬运同步调速微机控制的研究

对造纸生产线分部搬运多级调速微机控制的同步调速进行了深入的研究，采用单片机实现３￣８级速度的自动跟随，提出了带前馈的变比例－－积分作用自调整的ＰＩＤ算法。     

基于PLC技术的交流提升机电控系统改造

提出了基于PLC技术的副井交流提升机电控系统改造方案，阐述了该改造系统的硬件组成及原理，重点设计了主控PLC单元的硬件部分和控制程序。     

线性不完全能控系统正交子空间的分析及其低维直观表示

线性系统的结构分解,揭示了状态空间的本质特征,为最小实现问题的提出提供了理论依据;实践上,有力地促进着系统状态反馈、系统镇定问题的解决.为了能直观、充分地理解系统结构的本质,本文研究了系统状态分解的机理以及低维系统按能控性分解后各子空间的直观表示问题.     

粒子群优化算法在直线感应电机优化设计中的应用

首先介绍了粒子群优化算法（PSO）的基本原理，根据实验提出子改进措施，增强了粒子群优化算法的全局寻优能力，然后结合直线感应电机的设计特点，利用改进的粒子群优化算法对电机进行了优化设计，取得了较为满意的结果。     

矿用隔爆型小型智能化真空磁力启动器的设计

目前,国内煤矿广泛应用的小型隔爆开关大多采用手动开关,存在着保护功能不全、无故障闭锁等问题。文章介绍了一种新型的矿用隔爆型小型真空磁力启动器及其保护电路的设计,实现了真空磁力启动器的断相闭锁、漏电闭锁、短路闭锁、短路保护和过载保护等功能。文章还介绍了该磁力启动器基于CAN总线的数据通信电路的设计与实现。     

永磁同步电机无传感器控制技术研究现状与控制策略综述

由于永磁同步电机无传感器控制系统具有控制精度高、安装、维护方便、可靠性强等一系列优点,成为近年来研究的一个热点。文章首先简单介绍了永磁同步电机无传感器控制技术的工作原理,在此基础上分析了永磁同步电机无传感器技术的现状,并对其控制策略进行了分析和比较,指出目前永磁同步电机无传感器控制技术的研究重点和所要解决的问题。