基于红外影像辅助的无人机自主巡检规划方法设计

为了提高对电网线路的自主巡检能力,设计了基于红外影像辅助技术的无人机自主巡检规划方法.在对电网线路实施红外成像处理的基础上,在机器视觉环境下提取红外影像的边缘轮廓特征量和纹理信息.然后结合对红外影像的信息融合和边缘区域检测结果提取影像的像素类别,通过模糊聚合融合处理方法检测影像的主成分特征,从而完成对影像信息增强处理....