虚拟维修样机中机构的运动行为仿真

机构由于其运动特性的复杂性、多样性而成为虚拟维修样机研究的难点之一。针对虚拟维修样机中机构的运动行为仿真问题，在研究机构的分类以及构件之间关系的基础上，定义了十种运动副，提出按机构的构造进行分类，然后根据构件间的连接方式即运动副来建立运动仿真的思路；在JACK软件平台下，研究了采用约束关系建立机构运动仿真和采用脚本控制建立机构运动仿真的方法，并进一步分析了这两种方法的适用条件、范围以及其局限性，提出采用约束关系与脚本控制相结合的方法来建立机构的运动仿真；最后以某炮闩的发射机为例进行验证。     

无醛板与净醛板在实际房间中的环保性能

市场上的无醛板和净醛板两种板材均以实验室检测报告为依据，称甲醛散发较低，且后者还称可净化室内空气中的甲醛。本研究选取实际房间作为研究场所，测试无醛板和净醛板的甲醛散发量及净醛板的甲醛净化能力。结果显示，两种板材散发的甲醛均较少，但未检测到净醛板在实际房间中的甲醛净化效果。