基于事件触发的时变拓扑多智能体系统编队控制

针对资源受限的时变拓扑多智能体系统的编队控制问题,提出一种基于复合误差信息事件触发机制以减少不必要的信息传输,降低带宽占用,并设计了多智能体系统的编队控制协议和分布式事件触发机制.通过将多智能体系统的编队控制问题转化为闭环延时系统的稳定性问题,构造Lyapunov-Krasovskii函数并利用线性矩阵不等式技术,给出多智能体系统实现编队的充分条件.最后,通过仿真验证了所提出方法的有效性.     

无人机倾斜摄影三维城市模型研究

本研究旨在探讨无人机倾斜摄影技术在三维城市模型构建中的应用,采用无人机搭载多台相机,从不同角度获取地面影像,结合影像处理和点云生成技术,构建高精度的三维点云数据。借助多项式曲面拟合和机器学习算法,将点云数据转化为连续的三维表面模型,实现模型的精细化和真实性。研究结果表明,无人机倾斜摄影技术能够快速获取高分辨率的地面影像,并通过自动化算法实现影像匹配和点云生成,有效提高模型构建的效率和精度。通过进一步优化模型,结合虚拟现实和增强现实技术,实现对三维城市模型的沉浸式和交互式展示,为城市规划、建设和管理提供了重要的决策支持。因此,无人机倾斜摄影技术在三维城市模型研究中具有广阔的应用前景,可为城市智能化发展提供技术支持和决策参考。     

一种新型局部放电特高频传感器性能分析

局部放电现象是电气设备绝缘材料劣化的主要表现形式,研究如何有效地检测局部放电信号以减少电力设备绝缘击穿事故的发生,对电力设备的安全运行具有重要意义。本文针对现有外置式局部放电传感器应用于上海思源气体绝缘全封闭组合电器（GIS）盆式绝缘子存在的问题,研制一种新型天线连接器（AC）型局部放电特高频传感器,并给出其结构设计。实验结果表明,本文设计的传感器的监测带宽、灵敏度等性能优良,能够有效提高局部放电检测的灵敏度,与常规外置式局部放电传感器相比,其检测强度提升了约30dB。