基于自适应响应面的拉延筋参数反求

引入移动最小二乘响应面方法(MLS)建立拉延筋几何参数反求方法.该方法通过均匀拉丁方试验设计方法提取适当的设计参数样本构造响应面近似模型,并不断自适应优化响应面模型反求拉延筋几何参数.整个反求过程采用拉延筋有限元模型进行仿真计算,避免有限元模型的网格重划分及由真实拉延筋模型引入的计算效率问题.数值算例表明该方法可在设计域内快速寻优,有助于加快模具设计进程,减少生产成本.     

基于STEP的CAPP系统信息输入模型

介绍一种基于STEP的CAPP系统信息输入模型 ,可以解决CAPP系统的输入问题 ,并提出在ACIS开发平台上的模型实现方法。     

三自由度微动并联机器人的简化建模方法

在常规或宏操作三自由度并联机器人运动学的基础上，介绍了并联机器人实现微动功能的运动学、动力学的简化建模方法。利用这一方法得到的模型结构简单、计算量小、适于实时控制等特点。该方法对于同一种类型的整体柔性关节微动机器人建模具有通用性，对于不同类型的微动并联机器人亦具有普遍性的意义。该方法也为微动机器人优化设计提供了一个良好的工具。