SAR在飞行器组合导航系统中的应用

SAR是雷达理论和技术发展到一定阶段的基础上诞生的一种具有很高分辨率的成像雷达。它在众多领域得到了广泛的应用。在飞行器组合导航系统中,利用SAR图像进行图像匹配,可以极大地提高系统的导航精度。本介绍了SAR、组合导航系统的发展及研究现状。重点介绍了SAR在飞行器组合导航系统中的应用,并给出了具有较高精度、容错性和自主性的INS／GNSS／SAR组合导航系统的原理、结构及仿真结果。     

速率方位平台惯导系统传递对准的卡尔曼滤波器设计研究

本文在船体运动、振动、变形等情况的动基座上,建立了舰载导弹的速率方位惯导系统传递对准卡尔曼滤波器的系统和量测模型.以对准精度和对准时间为评价标准,选择了不同的航迹,进行了计算机仿真.仿真结果表明,对准效果满足了实战的要求.     

惯性／合成孔径雷达组合导航系统

对于军事或其它特殊用途的飞行器来说，现有的某些导航系统存在着精度较低、自主性不强，或可靠性欠佳的缺点和问题，合成孔径雷达和惯导系统的互补性和相互依赖性很自然地构成一种新型的高性能导航系统，它的定位误差，在使用较低精度惯性器件的条件下，可以小于１０ｍ，达到卫星导航系统使用军用码时同样的精度，但是，它是完全自主的，可靠性和安全性大为提高，是高精度导航技术很值得重视的发展方向。     

多功能惯性器件及其加速度计部分的实验分析

既能感测载体的角运动，又能感测其线加速度的多功能惯性器件是惯性技术界十分感兴趣的。对于大角速率动调陀螺仪．若把压电敏感元件安装在陀螺仪限动器上，可构成大角速率多功能惯性器件。利用大角速率动调陀螺仪陀螺电机中特有的信号检测线圈，便于加速度信号的拾取。该文介绍了器件的工作原理、信号检测与处理及在不考虑陀螺仪部分时，线加速度计的测试结果。利用两个这种器件，即可构成满足大机动捷联惯导系统要求的惯性测量部件。     

高速切断工序

在车床上进行高速切断工序,有很大的困难,尤其当毛坯的直径相当大的时候。发生困难的原因是:在重的切削条件下切屑排出受到阻碍,热量集中在切削区内很小的部分,以及不利於切屑形成等等。因此高速切断时车刀经常损坏。 生产革新者,在高速切断工序上已经获得某种良好的结果。例如“红色索尔莫沃”工厂的先进车工B.H.郭尔佳也夫曾经提出了可以用高速切削用量进行切断的车刀。他在刀你上铣出带 90°的楔形槽,然后在槽中嵌入磨得与槽相适合的硬质合金刀片(图1)。 基洛夫工厂的先进车工卡拉谢夫所建议的车刀,便利於切屑的形成,使切屑不在切口中停…     

一种新型航姿系统

介绍了一种新型多功能惯性器件,它将双轴陀螺丐加速度计巧妙于民一体用它可构成新型垂直陀螺,再与磁通门传感器合成新型航姿系统,该系统能消除载体的变速运动对输出航姿角的影响,结构简单、紧凑,成本较低,可用于定向性移动卫星通信天线跟踪卫星的开环控制系统中。     

INS/SAR组合系统对捷联惯性元件的要求及系统性能分析

研究了惯性系统(INS)／合成孔径雷达(SAR)组合导航系统中导航误差的修正、雷达信号相位的调整及合成孔径雷达对捷联惯性元件误差的要求等问题,并给出了仿真结果。     

INS/SAR/GPS组合导航系统中的分散估计融合算法

以INS／SAR／GPS组合导航系统的工程应用为目标，讨论了其分散估计融合算法及理论证明，给出一二级最优估计融合结构。仿真结果证明：采用先分散处理，再全局融合的方法，是提高整个组合系统的导航精度和可靠性的行之有效的方法。     

一种双轴多功能惯性器件

提出一种以现有挠性陀螺为基础构成的多功能惯性器件,它不仅可以感测两个轴的转动角速率,而且可以同时感测沿两个轴的运动加速度,利用两个这种器件,依其所允许角速率的大小,即可构成平台式或捷联式惯导系统的惯性测量部件。