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1.
为进一步提高摄像机参数标定的准确率,提出一种基于改进风驱动算法的摄像机标定优化方法.将摄像机内参作为空气微团的位置矢量,将标定结果的重投影误差作为空气微团的适应度值,通过迭代寻找适应度值最小的解.针对基本风驱动算法中固有参数的设置问题,通过引入协方差矩阵自适应进化策略自动确定.将该方法与张正友标定法、基于粒子群算法的标定法和基于基本风驱动算法的标定法作比较,实验结果表明,改进算法优化标定的摄像机内参精度更高,具有更快的收敛速度和更好的稳定性.  相似文献   
2.
自动生产线上,工业机器人在非碰撞的意外停机后再次启动时,需通过示教器移动机器人至起始点位,此方法费时且专业要求高。针对此问题,以华数六轴工业机器人为研究对象,设计了机器人复位系统。该系统利用PLC实时记录机器人点位信息,采用机器人、PLC、HMI联合编程,在机器人意外停机后简单操作HMI即可复位。实际使用表明,该系统效果良好。  相似文献   
3.
针对标准风驱动优化算法容易收敛到局部最优和未成熟收敛的问题,提出了一种多种群风驱动优化算法,并将其用于PID控制器的参数整定。该算法将PID控制器的比例、积分和微分参数作为空气微团的位置矢量,以ITAE指标作为算法的适应度函数,通过多个种群协同搜索,寻求解空间中适应度值最小的位置。通过实验仿真,并与基于标准风驱动优化算法、基于遗传算法和基于粒子群算法的PID参数整定相比,该算法在收敛速度、收敛精度等方面均表现出更好的性能。  相似文献   
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