过程控制工程课程体系创新与教改探讨

高校化学工程和自动化专业过程控制工程方向的本科课程体系一般包含自动控制原理、过程工 程技术、检测技术、计算机控制技术等内容,并与工业生产过程特性和运行操作要求紧密结合,对培养具 有控制工程实践能力的自动化专业人才具有重要作用。文章结合国际工程教育认证标准,梳理了大连 理工大学和南京工业大学过程控制工程方向本科生的培养目标,在此基础上提出了一种灵活的过程控 制工程课程体系构建方案和三种课程体系创新模式,并以大连理工大学为例,介绍了该校过程控制工程 课程教学改革的有效措施及取得的成效。     

小波变换在三维医学图象分割中的应用

本文将多尺度小波变换应用到三维医学图象分割中的阈值选取中．由于小波变换在较大尺度，由噪音引起的细小突变较少，可描述信号的整体行为，取较大尺度的由负到正的零交叉点来确定图象的阈值，再逐步到相邻的小尺度由粗到精地确定精确的阈值．用以上算法对三维医学图象进行二值化后，根据待提取组织或区域的特征，再选取合适的数学形态学操作，最后对区域进行种子填充．从实验结果可以看出分割效果较好，能够满足三维重建的要求．     

智能温度—数字微机接口电路的研制

介绍一种ＩＳＡ总线（ＰＣ总线）和ＳＴＤ总线智能接口电路，将各种型号温度传感器信号直接转换为对应的温度数字量。板上的单片机８９Ｃ５１管理接口板的自动工作，主机仅在需要数据时选中接口板读取数据。全ＣＭＯＳ、低功耗、全浮地电路设计和输入完善的保护电路以及系统采用数字校零等措施，保证测量的精度、稳定性和可靠性。线性化采用分段４次拟和算法，所有传感器全温度范围线性化精度达到０．１°Ｃ。     

一种足球机器人中指定颜色属性物体的识别方法

为解决足球机器人中已知颜色属性的物体的识别问题,本文提出了一种基于HSV模型，应用H、V参数特征值来识别指定颜色属性物体的方法，在HSV模型中，参数H能较集中的反映被识别物体的颜色种类特性，但当RGB值较小时，色调趋向于不确定，可以通过引入参数V改进这点不足，从而有效的实现颜色物体的识别。     

基于CCD的自主机器人高速运行控制算法设计

基于特定的机械结构和电气特性的单目CCD轮式机器人,提出一种高速控制算法,使机器人发挥最优速度潜能。该算法采用图像定位模型,根据当前机器人的位置信息,模拟可能的转向角下的运行轨迹,参考规则数据库,给出最优偏转角度和速度控制决策。实验研究表明:该算法具有较好的可行性。     

基于数据共享的燃气热泵空调网络监控系统

在不改变局域网燃气热泵(GHP)空调监控系统的基础上,采用数据共享和服务器端数据库重建技术,实现GHP空调的网络监控系统。系统管理人员可以通过该监控系统对GHP空调系统进行网络监控、智能化管理和远程服务,并可利用Web服务器对用户开放查看功能,若用户采用空调托管功能,可以避免能耗的浪费。     

一种简单连续式非线性A／D转换测温电路

铂热电阻具有测量准确度高、稳定性好、使用简单等优点,因此在-200～ 650℃温度范围内应用非常广泛.然而铂热电阻的阻值Rt与温度之间具有非线性关系,参见文献[2],使用时对铂热电阻的非线性要进行校正.校正铂电阻的非线性,国内外专著已讲述多种方法,其中一种非线性校正方法是采用连续式非线性A/D转换电路.参见文献[2,3],但参数计算多采用多项式展     

基于IEC 61131-3标准的EPA现场总线控制系统

一 引言 IEC 61131—3标准是IEC 61131国际标准的第三部分，是第一个为工业自动化控制系统的软件设计提供标准化编程语言的国际标准。该标准提供给用户一种良好结构、自上而下或自下而上的程序开发方法：提供完善的配置集成，允许程序分解成功能块和软件元素，进行完全的程序控制．程序不同部分可以在不同时间，以不同周期或并行的运行：提供了一套统一的应用于PLC的语法和语义，包括5种编程语言，     

伺服驱动器转速控制技术

为提高伺服驱动器速度环的响应速度和抗干扰性,提出一种带有转速观测器的速度环设计方法。通过建模分析把速度闭环分为前向控制和反馈控制,设计出带有Bang-Bang控制的前向抗积分饱和PI速度调节器,在满足状态方程能控能观性基础上,提出基于转速观测器方法设计的速度反馈控制器。实验结果表明该方法不但解决了伺服器速度环PI调节器易饱和问题,也减小了M/T测速法低速误差大对控制精度的影响,使伺服器速度环具有良好的动态响应和抗干扰性。     

微机械双杯平面复合差动电容压力传感器的研究

文中介绍一种新式微机械双杯平面复合差动电容压力传感器的结构设计、工作原理及加工工艺,同时,对传感器的硬件电路、软件设计也作简要说明,并通过实验测试结果反映其结构的新颖性和设计的合理可行性。