基于XML的跨组织工作流程整合架构研究

利用XML语言的自我描述功能及跨平台特性,作为数据交换的信息载体,提出一个以XML为基础的工作流程系统整合架构。当系统产生所需的XML文件时,会触发相对应的工作流程程序,在跨组织或异质性系统间达到信息传递与整合的功能。以XML作为文件主要信息承载的媒介,可以让整个过程具有广泛而多元的表示能力。可以表示的内容包含相关公文信息、流程描述、流程核销记录等。并结合系统定义的映射文件转换规则,同时达到异质性信息库横向整合的目的。     

非线性系统的学习控制及其在机器人中的应用

分析了一类非线性系统的迭代学习控制问题,给出了迭代算法收敛的充分条件,使得经过逐次迭代后系统输出严格跟踪理想信号,且迭代初始状态与理想状态及理想输入无关。最后,机器人系统的仿真结果表明了本文方法的可行性及实用性。     

基于入侵检测系统的IP traceback机制研究

本文结合“入侵检测系统（IDS）”,当IDS检测到可疑封包时,即发送命令要求边界路由器对所经过的封包执行签名,而在受害者端IDS可透过验证封包上的签名,找到攻击封包的来源地址。     

一类参数不确定非线性系统的鲁棒稳定性

本文分析了一类参数不确定非线性系统，给出了其鲁棒稳定性的若干判据，为寻找非线性系统的参数鲁棒空间提供了一种途径，最后通过简单数据算例说明了本文结论的有效性。     

轮式移动机器人瞬态模型鲁棒自适应同步终端滑模编队控制

在轮式移动机器人协同编队问题中,如何保证移动机器人在追踪自身期望轨迹的同时,又能实现与其他机器人运动同步的问题对控制算法的设计提出了更高的要求.本文提出一种基于图论的鲁棒自适应同步终端滑模控制算法来解决这一问题.首先介绍了轮式移动机器人非线性运动学瞬态模型,该模型避免了一般运动学模型多输入耦合互相干扰的问题.然后根据交叉耦合误差设计同步控制算法实现运动同步,通过鲁棒控制对系统外部干扰进行抑制,自适应律保证切换增益实时调节.运用Lyapunov方法进行了稳定性分析,证明了系统追踪误差的收敛性.最后通过MATLAB仿真验证了所设计算法的有效性.     

关于提升新疆财经大学校园网安全防护能力方案的研究

新疆财经大学校园网始建于2003年,依托于西部大学校园计算机网络建设工程完成校园网的基础设施建设。历经16年的发展,中间经过几次小规模的升级,现在已经初具规模。但是随着信息技术的飞速发展,来自互联网的网络安全威胁层出不穷,而学校现网的网络安全防护体系又相对薄弱,无法有效抵御网络威胁的入侵。因此本文旨在以"对现网改动最少,能够快速提供业务能力"为原则,针对学校现网的安全薄弱环节,综合运用虚拟化、流量清洗等技术,研究、探索符合学校实际需求、切实可行的网络加固方案,力求使学校的网络安全防护能力获得进一步的提升。     

PET瓶回收料的增粘工艺研究

对PET瓶回收料的物理增粘、化学增粘工艺进行了研究。结果表明,这两种工艺均能有效提高PET瓶回收料的粘度;以增粘后的PET瓶回收料制备的阻燃增强复合材料,其力学性能明显高于未增粘的PET瓶回收料;物理增粘PET的特性粘度与各掺混组分的粘度呈加和法则关系;环氧树脂类扩链剂的化学增粘效果优于恶唑啉类扩链剂。     

基于卷积神经网络判定方法的激光微透镜阵列微米级加工工艺

在MLA曝光工艺中,曝光点的数量庞大,通过高倍率显微镜配合人工目检来判定曝光质量耗时耗力,造成工艺成本偏高。为了解决这个问题,设计了一种便于检测的圆环形图案并引入深度学习中的目标检测Yolov5模型,一定程度上能够取代人工目检,完成对曝光质量的快速判定。基于上述方法,分析了不同光刻胶厚度之下,线能量密度的最优区间与光刻胶的剖面倾角。并在同等线能量密度下通过圆度判定曝光图案失真情况。在本研究的MLA曝光工艺中,选取光刻胶厚度、激光曝光功率以及加工平台移动速度作为自变量,评价曝光合格率、光刻胶剖面倾角以及曝光圆度等加工质量参数具有重要的工程意义。