基于嵌入式Web数据库远程气象监测系统

以S3C2410微处理器为核心,采用嵌入式Web数据库技术,设计了远程气象监测系统,可同时监测多通道传感器信号,且能在远程计算机上以Web页面的方式动态显示各类气象信息。详细阐述了嵌入式Linux下Web数据库的构建及应用。测试结果表明,客户端通过GPRS或Internet访问Web页面,获取数据并以图形的方式直观显示各类气象信息的值。     

一种新型高楼清洗爬壁机器人的设计

设计出一种气驱动、真空吸附、灵活移动的十字框架式清洗爬壁机器人。机器人本体上装有清洗装置和污水再回收系统使机器人实现自给供水,减轻负载重量。十字框架结构和真空吸附方案使机器人灵活移动,避障能力强。通过一种稳定的PLC控制方案,使机器人具有自动和手动两种操作方式,使其能更好地完成高层建筑壁面的清洗工作。