磁悬浮控制力矩陀螺高速转子的高精度位置控制

在受到陀螺效应、动框架效应等影响后产生的磁力非线性问题是磁悬浮控制力矩陀螺(MSCMG)高速转子位置精度下降的主要因素。为解决以上问题,提高转子位置精度,本文分析了转子所受磁力的特性,建立了转子系统非线性动力学模型,提出了神经网络滑模控制方法。设计滑模控制律,采用径向基函数神经网络逼近控制律中的非线性模型,自适应算法根据误差在线调整神经网络的权值,同时可以保证整个系统的稳定性。仿真和实验结果表明,所提出方法的转子位置精度达到99%,稳态误差为0.000 2 mm。神经网络滑模控制可以实现MSCMG转子系统的高精度位置控制。     

广西三江县林江铅锌矿调查研究

随着时代的不断发展,针对当前矿山资源的调查就显得格外的重要。了解矿产资源的实际情况,这样才方便后续对于矿床整体性的分析。本文就广西三江县林江铅锌矿调查情况进行分析研究,以此来初步了解水工环地质状况,初步了解了矿床开采技术条件,这样对于后续的相关工作实施也起到了重要的推动作用。     

大井眼天然气水平井入窗轨迹控制技术

榆37-2H井是长庆油田储气库项目组为进行注采试验部署的第一口大井眼天然气水平井.该井大井眼定向造斜、轨迹控制入窗难,通过井身结构优化,井眼轨迹优化,顺利完成了钻探开发任务和311.2 mm大井眼入窗,为今后同井型大井眼天然气水平井钻井施工提供了有益的借鉴.     

轴承套圈热处理线设计简介

90年以来我们工业炉专业为用户设计了3条保护气氛轴承套圈热处理生产线,其中2条的保护气是氮基气氛,生产率为120～150公斤/时;另1条的保护气是氨分解气,生产率为200公斤/时.依据用户要求不同,清洗机的形式分两类,一类是网带式清洗机;另一类是滚筒式清洗机.通过轴承套圈热处理线的设计与调试,我们积累了一些经验,在开发轴承热处理工艺装备方面迈出了可喜的一步.     

液压支架抗冲击保护装置设计中应注意的几个问题

本文就如何提高液压支架抗冲击保护装置的抗冲击能力，从立柱结构、安全阀与蓄能器的布置等方面，分析论述了设计中应注意的几个问题。     

TM图像用于1:5万专题调查制图的可行性及其关键技术

从理论上论证了TM图像的空间分辨力能够满足1:5万专题调查制图要求;分析了常规方法制作1:5万TM影像图存在的缺陷;总结出“数字插值放大、光机复合处理”制作1:5万TM影像图的整套技术,并对影像判读和转绘成图过程中需特别注意的一些关键问题进行了简要阐述。     

流态化闪速焙烧炉燃料问题的探讨

通过对正压操作的流态化闪速焙烧炉已经使用的重油以及有条件使用的发生炉煤气、焦炉煤气三种燃料进行对比分析 ,认为使用焦炉煤气取代重油作为流态化闪速焙烧炉燃料技术上可行、经济上合理、安全可靠、有利环保、操作简捷、方便改造。     

钢框架加腋梁-柱刚性节点的非线性分析

通过对加腋钢框架梁-柱刚性节点进行空间非线性有限元分析,结果表明加腋节点具有较高的承载力,斜腋节点具备较好的塑性转动能力,可达到抗震设计的要求,而直腋节点则易引起梁翼缘过度变形而较早失效。     

浅议高层建筑湿式自动喷水灭火系统的设计和施工

高层建筑中湿式自动喷水灭火系统是主要灭火方式之一,本文指出其设计与施工中一些容易忽视的问题,结合实践提出改进办法。