基于并联PID的四旋翼飞行控制策略设计

基于线性叠加原理,将四旋翼电机均等效线性拆分,提出使用并联PID策略,独立计算各控制量,再线性叠加到四旋翼电机上进行智能调节。其控制策略无需系统建模,原理简单,适合四旋翼初学者学习,也适用于研究人员参考。实验显示,飞行器姿态调节迅速,起降平稳,响应及时,具有良好鲁棒性。     

保持背景亮度的直方图均衡

直方图均衡已经广泛应用于图像增强,但是直方图均衡也存在一些明显的缺点:首先,直方图均衡后会使得图像的均值接近于灰度级的中点;其次,直方图均衡后会使得一部分灰度级被拉伸,另一部分灰度级被简并,表现为图像的过增强出现不自然的表象。在这篇文章中,使用方法是非线性直方图均衡,即提出了保持背景亮度的直方图均衡(BBPHE),不仅提高图像对比,还保留背景亮度。     

国内草酸、钙的测定方法近况

综述了近四年国内草酸和钙离子的常用测定方法。其中,草酸的测定方法有滴定法、色谱法、荧光法等。钙离子的测定则有滴定法,伏安法,光谱法,离子色谱法等不同方法。其中,传统的滴定法廉价、重复性好,但灵敏度低,适合测定草酸或钙含量较高的样品。而光谱法和离子色谱法等准确度高,可避免有机物干扰,可用于微量草酸或微量钙的测定,但仪器昂贵。如何降低成本、提高灵敏度将是相关研究的一项重要任务。     

基于非线性结构张量自适应滤波图像去噪算法研究

针对Wiener滤波对具不同局部的图像去噪效果不佳的不足,研究了由非线性扩散方程导出结构张量的非线性形式,结合空间域自适应wiener滤波,优化滤波窗而达到更好去噪的一种图像去噪算法。通过基于扩散张量成像方法的改进不仅提高图像处理过程的计算效率,而且更好地保持了图像边缘等细微结构特征。实验结果进一步验证了该算法的有效性。     

基于电力载波通信的智能家居远程控制技术研究

针对 ARM9微处理器在智能家居中的应用问题,设计了一种基于 ARM9的电力载波信号在智能家居中的检测控制系统,其中以 S3C2440微处理器芯片为核心,通过对传统方案 CDMA 的改进、系统的模块化处理以及 Web 服务器 Boa 的移植,同时利用 OFDM 在克服噪声和干扰等方面的优势,设计了 OFDM 控制检测电路,很好地解决了传统 CDMA 传输处理的局限性,使电力载波传输信号准确、高效到达各种控制设备,实现对智能家居的远程控制,实验仿真结果表明该系统结构简单,信号提取方便快捷,可移植性好,扩展能力强,可广泛应用基于物联网技术的智能家居控制系统。     

利用真空紫外光谱研究HL-1装置杂质浓度(英文)

叙述了利用真空紫外光谱确定HL-1装置杂质浓度的方法,详细报告了用于解释光谱测量的杂质输运模型SITCODE。此模型可以计算各个电离态杂质的密度分布以及由杂质引起的电离,轫致辐射和激发等形式的能量损失,该模型是一维的结合新经典与反常输运的杂质输运模型,用模拟的线强度获得了氧的浓度并估计了氧杂质引起的辐射功率,较了不同电子温度和不同反常扩散系数的氧离子密度的径向分布。基于SITCODE,开发了一种杂质浓度的快速分析方法,在每次放电后利用测量的OⅥ103.2nm。线强度可计算出氧浓度,实现杂质浓度的实时分析。对HL-1托卡马克在不同放电情况下杂质浓度进行了测量,且对杂质输运情况进行了研究。     

一种用于在线刀具状态监测的标定方法

为了保证加工过程的顺利进行,必须检查刀具的刃口是否已经损坏,从而判断是否应该更换刀具。近年来很多人都研究了基于机器视觉的刀具状态在线监测技术,而采用机器视觉进行测量和监测,相机的标定是很重要的步骤。鉴于传统的相机标定方法的不足之处,本文提出了一种性能更好的标定方法。     

HL-I装置等离子体真空紫外光谱研究

本文叙述了在HL-1装置上做的真空紫外区(300—2000)光谱实验。用微通道板象增强器摄出了光谱,对光谱进行了辨认和分析。用光电法测量了谱线随时间的变化和缩小孔栏时的杂质变化情况,观察了等离子体发生小破裂时出现的光谱现象,对杂质的来源及其某些性质进行了分析研究。用两条CIV谱线强度比测出了放电初期的电子温度。