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将 1 台 载 重 能 力 为 3 k N 的 重 载 工 业 机 器 人 改 造 为 搅 拌 摩 擦 焊 机 器 人 ,并 对 其 结 构 性 能 进 行 分析 ,发 现 该 机 器 人 结 构 强 度 和 振 动 特 性 虽 满 足 使 用 要 求 ,但 其 刚 度 在 某 些 工 况 下 还 不 符 合 要 求 ,导 致 搅 拌 摩擦 焊 机 器 人 定 位 精 度 低 、加 工 精 度 不 理 想 。 针 对 这 种 情 况 ,提 出 并 设 计 了 一 种 基 于 室 内 定 位 技 术 的 机 器 人闭 环 控 制 系 统 ,对 该 系 统 的 组 成 及 原 理 进 行 了 分 析 和 研 究 ,为 下 步 重 载 搅 拌 摩 擦 焊 工 业 机 器 人 系 统 的 实 现提 供 解 决 方 案 。 相似文献
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阐述了Cult3D的发展及特点,基于Cult3D平台,开发了起重机零部件网上发布系统,说明了该系统的主要实现技术和特点。 相似文献
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介绍基于ASP(应用服务提供商)理念,创建的一个起重机在线设计系统的设计方案、总体结构、主要实现技术和特点。 相似文献
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逆向工程(Reverse Engineering)是近年来CAD领域最热门的研究方向之一,是一种产品的再设计和超越过程.根据米老鼠模型,运用逆向工程的方法,使用三坐标测量技术和UGS公司Imageware逆向工程软件完成米老鼠凸模的逆向三维造型设计,运用MasterCAM软件完成该模型的三维数控加工的程序编制,经实体验证、仿真加工确保无误后,进行后处理,生成数控加工代码,在立式加工中心完成模型的复杂空间曲面数控加工,体现了三维数控加工的先进性,在工程实际中具有一定的指导和借鉴意义. 相似文献
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虚拟设计是机械设计发展的必然趋势,结合想像力和创造力,综合运用SolidWorks软件的参数化、变量化实体和曲面建模技术,成功地实现了一款新型摩托车的三维虚拟设计和虚拟装配,缩短了产品开发周期. 相似文献
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基于WEB的桥式起重机设计计算 总被引:2,自引:0,他引:2
计算机信息处理技术正日新月异地向前发展 ,其发展的核心是WorldWideWeb。Web不仅是人们通过Internet共享文档的媒体 ,而且已经成为向世界各地千百万人提供信息和其他应用资源的分布式开发环境。Web程序的设计和开发越来越受到人们的重视。远程设计和计算是当前Web程序开发的一个热点 ,它将传统产品设计和Web技术相结合起来 ,提供给人们一种新的设计理念。为此我们开发了一套基于Web的桥式起重机设计计算系统。1 系统设计概要基于Web的桥式起重机设计计算系统是基于网络的 ,与一般单机上的桥式起重机设计计算系统有所不同。因此 ,该系… 相似文献
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ASP(应用服务提供商)是一种崭新的Internet服务模式,本文基于ASP这种理念,创建了一个针对起重机行业的起重机在线设计系统,为起重机行业人员提供在线设计计算服务,说明了该系统的设计方案、总体结构、主要实现技术和特点。 相似文献