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人们对生活质量的追求已超越基本的生存需求,患者对医院环境的期待也日益增加,医装饰装修设计成为影响患者满意度的重要因素。基于此,该文综合考虑医院装饰装修设计中对患者舒适度的影响因素,对康复过程中设计的重要性进行了分析,归纳总结了医院装饰装修设计的关键要素,阐述了患者舒适度评估方法,对相关研究和实例进行了综合分析,提出提升患者舒适度的建议和策略,强调以人为本的设计原则,注重与患者需求和医疗流程相结合的设计方法,以期为相关人员提供参考。 相似文献
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本用SUMT非线性优化技术,对船体B样条曲面进行了光顺拟合。在光顺中同时考虑到了位移修正和曲率值修正。 相似文献
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仿生水下机器人运动控制方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
近年来仿生技术在水下机器人上的应用已经成为水下机器人的重要研究方向之一。仿生水下机器人采用尾鳍提供前进动力和改变航向,比传统的桨舵具有高效性和高机动性。本文根据仿生水下机器人水池试验结果讨论了其运动性能,并在此基础上提出了仿生水下机器人运动控制方法,最后通过仿真试验验证了该方法的可行性。运动控制研究,是仿生水下机器人其它使命的基础,具有重要的意义。 相似文献
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仿生水下机器人运动控制方法研究 总被引:2,自引:0,他引:2
近年来仿生技术在水下机器人上的应用已经成为水下机器人的重要研究方向之一.仿生水下机器人采用尾鳍提供前进动力和改变航向,比传统的桨舵具有高效性和高机动性.根据仿生水下机器人水池试验结果讨论了其运动性能,并在此基础上提出了仿生水下机器人运动控制方法,最后通过仿真试验验证了该方法.根据试验结果得出,针对现阶段仿生水下机器人的运动能力,其控制内容和控制方法是合理、有效的.研究和试验表明,符合实际的仿真模型与可行的运动控制方法使仿生水下机器人运动性能得到了不断的完善和改进;最终实现"仿生-Ⅰ"号的纵向速度控制、艏向控制和深度控制,从而使其具有大范围的转移能力. 相似文献
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应用有限元法对船用冷凝器TA2钛螺纹槽冷却管的应力集中进行了数值计算 ,在此基础上对其静载强度进行了计算 ,从而为螺纹槽管的实际推广应用提供了参考依据 相似文献
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