外军地面无人装备发展现状与趋势研究

随着通信、计算机、人工智能和传感器等技术的飞速发展与广泛应用，地面无人装备日趋活跃在作战、搜救和消防等多种军民用任务场景中。对于军事领域而言，地面无人装备是陆军和其他地面作战部队迈向无人化、智能化战场的核心装备，将在未来陆战场各类作战任务中发挥不可替代的作用。通过对外军各类典型地面无人装备发展现状进行深入分析，总结出该装备领域的发展特点与趋势，对地面无人装备发展有一定的借鉴意义。     

全钢载重子午线轮胎内衬层复合气泡的改善

分析全钢载重子午线轮胎内衬层复合气泡产生原因并提出相应的解决措施。通过增大复合压辊角度、硬度和压力及在气密层复合前增加位移传感器以减小气密层拉伸,使其与过渡层复合后收缩率一致,解决了内衬层复合气泡问题,提高了轮胎质量和企业经济效益。     

丰气斜101试井资料在产能评价中的应用

通过对丰气斜101井试井资料的综合分析，得到了渗透率、流动系数、产能系数等油藏特征参数，计算了无阻流量、储量，绘制了井的IPR曲线，对其自然产能、井底污染情况作了详细描述，得出该区块井为一小型气藏的结论。     

岩电实验饱和度模型在探明储量中的应用

合油饱和度是评价砂岩油气层最主要的参数。确定合油饱和度的方法较多，确定储层原始合油饱和度的方法主要有直接法和间接法，直接法是指应用密闭取心或油基泥浆取心井获得的资料，通过实验室分析直接获得原始合油饱和度的方法；间接法是指应用测井曲线、毛管压力曲线、类比等资料间接获得原始含油饱和度。阿尔奇公式是测井定量解释饱和度的理论基础。在实验室条件下，通过作模拟地层条件下的岩电实验，取得地层的真电阻率，对深侧向视电阻率进行厚度校正，建立正确的饱和度解释模型，使岩电实验所建立的饱和度模型在探明储量中得到了广泛的应用。     

拉西瓦水电站进水塔混凝土及竖井开挖技术

拉西瓦水电站引水系统工程在1-6号拦污栅墩和5、6号进水塔混凝土浇筑中采用了滑模施工技术;在进水塔场地狭小、混凝土垂直入仓布置困难的情况下,采用了搭设钢栈桥、皮带机配合BOX溜管输送三级料垂直入仓的施工方法;在引水洞竖井开挖中采用了反井钻机技术,取得了良好的效果。     

基于组织协同进化分类算法的遥感图像目标识别

针对遥感图像目标识别问题,提出了一种基于组织协同进化分类算法的识别方法。它没有复杂的运算,训练和识别速度都很快。对实测遥感图像的实验表明,本文方法性能稳定,优于文献[3]和[4]中基于支撑矢量机的方法,识别率均达到了95％以上,且训练时间非常短,不到1秒钟。     

全局最小均方算法

本文提出了一种基于全局均方误差最小准则的全局最小均方（ＴＬＭＳ）算法，在理论上分析了它的统计特性和收敛性，用数字仿真技术优良地它的性能。     

位错芯重构缺陷对于Si中位错运动的影响

为了研究晶格常数不匹配的异质结SiGe/Si生长过程中低温缓冲层内缺陷对位错运动的影响,使用位错偶极子模型在Si晶体内建立了一对30°部分位错,和导致30°部分位错运动的弯结结构,以及位错芯重构缺陷(RD)与弯结组合而生成的弯结-RD结构.通过分子动力学模拟,使用Parrnello-Rahmman方法施加剪应力促使位错运动,得到了左右弯结-RD结构在迁移过程中的8种稳定构型,并且使用NEB方法和紧束缚势计算了纯弯结和弯结-RD迁移过程中势垒高度,发现弯结-RD的迁移能力要高于纯弯结结构.从模拟结果推断出,低温层生长技术中的Si低温缓冲层由于低温限制了重构缺陷的运动,减少其相遇发生湮灭的概率,从而使得更多的弯结能够与重构缺陷结合生成弯结-RD结构来提高30°部分位错的运动能力,由此释放异质结结构失配应力所需的位错密度会随之减小.     

中国传统园林建筑审美意向的基本特征初探

本文以中国传统园林建筑为基点,结合艺术理论和具体的艺术形象,对传统园林建筑的基本元素、空间组织,整体形式和气氛表达进行了分析,并探讨其运用于当代设计条件的方式。     

Boosting the Microbial Electrosynthesis of Acetate from CO2 by Hydrogen Evolution Catalysts of Pt Nanoparticles/rGO

Catalysis Letters - Microbial electrosynthesis (MES) is an effective approach to driving the CO2 reduction to multi-carbon organic products using renewable energy. In this work, the MES of acetate...