雨中景（散文）

对雨,我永远怀有一种别样的情愫。夜深人静的时候,一旦外面响起雨点的敲击声,就会把我从甜甜的睡梦中唤醒。哪怕雨点再小,也要从被窝里爬起来,静静地去聆听,在心灵的深处,便会涌出莫名的幸福来,勾起我对许多往事的美好回忆。     

铰链四杆直线机构综合的新方法

给出一种综合连杆曲线具有四个无限接近点（鲍尔点）直线的四杆机构的新方法，用该方法综合铰链四杆机构可事先给定钦逼近直线上的点、直线方向以及机架的位置，而且在每种给定条件下，都可以得到无穷多种机构供设计者选择。     

建筑节能设计在建筑规划设计中的实践分析

在现代化社会的发展中,我国环境污染问题日益严重,为了实现可持续发展的预期目标,相关部门需要树立节能环保理念,并将其落实到实际建筑设计过程中,推动建筑行业的进一步发展。文章阐述了建筑节能设计的重要性,研究了建筑节能设计在建筑规划设计中的实践,结合河南古建筑的实际情况分析了建筑规划设计工作的优化措施。     

连杆机构惯性输入扭矩平衡的新方法

本文提出了一种完全平衡连杆机构惯性输入扭矩的新方法。对原机构附加凸轮一转子以实现平衡。这种结构具有设计简单、易于实现的优点。文中并给出了一个数值实例。     

基于构件关系拓扑图论的机构自由度和奇异分析

在分析机构图论现状的前提下,对机构中常用运动副、机构运动基本单元的移动基和转动基的空间活动能力进行描述定义,基于机构由构件通过关节连接而成的事实,提出一种新的构件关系拓扑图论描述方法.该方法以构件框、约束构件框、构件关系线、约束构件关系线、相邻构件空间相对活动能力关系为要素,对串联机构、并联机构、混联机构进行新的图论描述.基于支链空间活动能力维度和机构空间活动能力维度定义,以实例形式给出混联机构自由度的分析方法,并得到机构非奇异的充要条件,在此基础上推出机构出现奇异的充要条件,引入机构运动支链输入基位置极限的同时/同化、同时/非同化、独自出现位置极限的三分法,得到给定混联机构出现位置奇异、姿态奇异、位置和姿态奇异的情形数,并给出了一般形式的串联、并联、混联机构的奇异组合和情形数的分析途径.     

四位置导引铰链四杆机构的无缺陷设计方法及软件开发

提出了四位置刚体导引机构的缺陷识别准则和无缺陷设计方法,并开发了机构综合软件系统,实现了缺陷的自动识别,适用于所有的铰链四杆机构类型。     

连杆机构稳健设计一般原理与方法的研究

研究关于连杆机构的稳健设计问题。分析了由于杆件尺寸及运动副间隙的随机变化而使连杆机构运动质量具有不确定性,提出了机构稳健设计的一般原理;建立了连杆机构稳健设计的数学模型,并给出了考虑运动副间隙影响的函数发生机构稳健设计示例。     

空间RSS′R机构的结构参数对输入扭矩的影响

给出了空间 RSS′R机构当连杆的结构参数变化时 ,输入扭矩的变化规律。因此 ,对于两连架杆分别为输入和输出的 RSS′R机构 ,在不改变各构件尺寸及各质量参数的前提下 ,可根据需要 ,选择输入扭矩波动值最小或输入扭矩波动值小于某一给定值的结构参数