基于人工神经网络的移动机器人路径规划研究

随着移动机器人的发展,其已经在多个领域得到了广泛的普及和应用,成为导航技术的重要组成部分。移动机器人路径规划已经成为应用的最重要的难点之一,本文详细的介绍了人工神经网络算法在移动机器人路径规划过程常用的算法,并且对其应用进行了展望,以便能够为路径规划做出参考。     

基于机器视觉的高速线材椭圆度测量 系统的设计

设计了一种在实验室环境下模拟工业现场高速线材椭圆度监测系统, 利用三相机测量的方式, 实现了线材椭 圆度的非接触式测量。首先选取双侧远心镜头、准直光源、高速面阵CCD 工业相机对线材实时图像进行采集, 并对 相机进行标定与畸变矫正; 随后对三路相机采集到的实时图像依次预处理, 提出了一种自适应Ψ 值运动模糊图像恢复 方法; 最后通过霍夫变换检测到的两条直线上点分别计算出三路相机测得的线材直径, 并利用直径计算出线材椭圆 度。研究结果表明, 在实验室条件下该系统的测量精度达到了实际工业生产中所需的精度, 有望在高线生产线上投入 使用。     

加热炉内钢坯温度监测系统的开发及应用

研发的加热炉内钢坯温度系统能连接加热炉PLC,在获取了其加热过程参数后,结合炉内红外图像信息进行分析计算,得出钢坯实时温度,并可将得到的温度计算结果及炉内图像存储到FTP服务器中,利用远程访问客户端或手机APP,实现远程访问,提高了终点的控制精度,保证了钢材的质量。     

60Si2Mn弹簧钢表面脱碳的试验研究

研究了加热温度、加热气氛和加热炉保温时间对60Si2Mn弹簧钢线材表面脱碳的影响。结果表明,设置合理的加热温度和控制炉内气氛、缩短保温时间,可减少钢的表面脱碳。