立式行星磨磨腔内流场的三维数值模拟

针对立式行星磨磨腔内流场的特点,运用计算流体力学方法对磨腔内流场进行三维分析。根据模拟结果,首次提出磨腔内流场结构特点,得到流场的速度场和压力场,为进一步分析被磨物料在磨腔内的运动和磨辊密封结构的设计提供理论基础。     

板式浓料分配阀的研制与应用

 高黏稠固体废弃物的管道输送系统中,基于节省投资、降低生产和运营成本的需要,常常设置备用输送系统,并且常用输送系统与备用输送系统共用一条输送管道,需要换向设备实现常用输送系统与备用输送系统的切换,现有技术存在着换向困难、密封不可靠制造成本高缺陷。本文介绍了一种新型结构的板式浓料分配阀,并详细阐述了其主要结构、工作原理及主要特点。     

采煤机自主导航截割原理及关键技术

深部煤层构造较为复杂,实现采煤机无人驾驶开采更加困难。在总结采煤机结构和截割调控技术演变历程基础上,提出采煤机截割调控技术在经历了人工目测截割、机载探测截割、示教记忆截割3个发展阶段后,已经进入到自主导航截割的第4阶段,并提出了适用于深部煤层采煤机自动驾驶的导航截割理论与技术框架,包括导航地图、位姿感知、路径规划、姿态控制4项技术内涵和精细化煤层截割定位地图、精准化煤层截割导航地图、动态化煤层截割导控地图、采煤机融合定位方法、定位精度提升、智采机组全位姿参数矩阵建立、物理-虚拟模型驱动与交互、无人驾驶防冲撞路径规划、截割作业智能调高调直9项关键技术。系统阐述了采煤机自主导航截割相关核心技术基本原理:首先,构建煤层智能化开采导航地图,从精细化煤层截割定位、精准化煤层截割导航和动态化煤层截割导控3个关键步骤实现地图构建及更新;其次,通过融合定位和定位精度提升方法,完成了采煤机位姿精确感知;再次,创建智采机组全位姿参数矩阵,并结合物理-虚拟模型驱动与交互技术构建出导航截割数字孪生系统;最后,基于实时综采装备位姿状态和煤层导航地图信息,实现了无人驾驶防干涉防冲撞路径规划、截割滚筒自适应调高控制以及行走路径自动调直控制。从而实现了深部煤层采煤机智能导航截割控制,为智采工作面实现无人作业提供了新的理论技术支撑。     

煤泥管道输送含水率确定的实验研究

煤泥是典型的高浓度黏稠物料,煤泥-热电厂-热电是煤矿发展循环经济的最佳产业链,管道输送是实现煤泥燃烧发电的最佳输送方式.针对煤泥管道输送含水率确定方法不完善,人为因素误差大,引入液塑限的实验方法,测量煤泥的液塑限数值;同时考虑泵吸入效率因素,找到煤泥的液限与可输送含水率之间的关系,为煤泥管道输送的工程应用提供确定可输送含水率的参考.     

长距离煤泥输送管道压力冲击和振动试验研究

对长距离煤泥输送管道泵出口处压力和振动信号进行了工业现场测试,确定了S管阀换向是产生管道压力冲击和振动的直接原因。通过改变泵送量,进一步分析了S管阀换向前后管道压力和振动信号,得出结论:当泵送量小于75%时,管道压力冲击大小和振动强度均随泵送量的增大而增大,管道泵出口处的轴向振动强度大于其径向振动强度,且泵送量越小,轴向振动相比径向振动越强烈;当泵送量大于等于75%时,泵送量的变化对管道压力冲击和振动的影响较小。     

基于管道输送的CFB锅炉掺烧煤泥发电的工程实践研究

基于管道输送的CFB锅炉掺烧煤泥发电是煤泥资源化利用的最佳途径。但管道输送煤泥阻力大、输送距离近,难以满足未来煤炭行业朝着煤电一体化发展的需要。减小煤泥管道输送阻力,增加输送距离需求迫切。掺烧煤泥对CFB锅炉性能产生影响,工程人员认识不全面、不系统的问题突出。针对上述问题,文章提出滑移层特性是影响煤泥管道输送阻力的关键因素。设计了滑移减阻效应测试装置,揭示了输送阻力与滑移层厚度之间的关系,提出了工程应用滑移层厚度的推荐值。从床温、床压、锅炉效率等八个方面归纳了掺烧煤泥对CFB锅炉运行性能的影响,为电厂应用CFB锅炉掺烧煤泥技术提供理论参考。     

基于机器人化掘支锚联合机组的折叠式钻车钻臂工作空间分析

针对现有掘进工艺仍然存在掘支比例失衡和掘进效率低下导致的掘进工作面安全事故频发等问题,提出了机器人化掘支锚联合机组及工艺,介绍了该机组的组成和工作原理,阐述了该机组中折叠式钻车钻臂的结构及运动学建模,并对该折叠式钻车钻臂的工作空间进行了详细的分析。通过对钻车钻臂关节参数进行反解,验证了该折叠式钻车钻臂能够满足实际工作的位置和姿态要求,为实现井下少人、无人化掘进作业奠定了基础。     

煤矿井下水仓清理技术及清挖输送机研制

为了解决煤矿水仓清理的技术难题,研制了一种清挖输送机.该机采用防粘料无轴螺旋清挖、可调清挖幅度摆动螺旋、防泄漏抛物上料刮板输送、低阻拦并列链轮传动和高压柱塞泵逻辑型全液压控制等技术,并集成于一个行走底盘上,可进行水仓清挖、上料和远距管道泵送工作联合作业,从而实现了煤矿水仓清理和输送的机械化.经过工业试验证明,该清挖输送机具有清理残留少、无二次污染的特点,并能够通过管道将淤积物直接送出水仓.     

煤泥膏体搅拌除杂仓的研制和应用

 燃烧发电是管道输送是实现煤泥燃烧发电等资源化利用的最佳输送方式。然而,高黏稠煤泥膏体在管道输送前的预处理过程中,由于缺乏同时具有搅拌和除杂功能的专用设备,致使除杂困难,进而影响搅拌效果,造成管道输送阻力大,功耗高,甚至造成堵管,导致输送失败。为此专门研发了煤泥膏体搅拌除杂仓,集搅拌、除杂于一体,改善了煤泥的预处理工艺,解决了上述技术难题,提高管道输送系统的可靠性。本文对该机的技术原理、结构特点、工作过程及工业化应用效果进行了介绍     

电导率对电磁流量计测试精度的影响

为了研究电磁流量计在浓密膏体管道输送应用时对其流量测试精度的影响因素,本文在循环管道试验台上对其进行测试实验,测量了不同浓度浓密膏体的管道输送流量,并与称重法测试结果进行对比以确定电磁流量计流量测试精度.同时利用参比电阻法测量不同质量浓度下煤泥的电导率,提出了电磁流量计用于煤泥管道流量测试可用精度所对应的电导率以及质量浓度阈值.结果表明,浓密膏体为煤泥时,推测当质量浓度不高于63%,电导率不低于0.035 mS/cm时,电磁流量计流量测试精度可靠;且浓度越低电导率越大时,电磁流量计测量效果越好.