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该研究的目的是实现低成本、高精度的移动机器人对接.利用红外和激光导向的方法检测环境并进行精确定位.首先,利用从对接站发出的垂直激光束使机器人锁定在光束上.即光束从对接站中心位置发出并垂直于墙面,并通过保证激光束位于机器人上的传感器阵列的中心来操纵机器人驶入对接站.然后,红外传感器界测出机器人与对接站的距离,并使机器人进入最后的对接位置.提出了控制马达的相应的算法.实验结果显示:对接精度小于4 mm. 相似文献
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在对锤式破碎机锤头动力学的研究中.发现了锤头运动系统与单摆系统的相似性,利用这种物性得到了锤头最大偏倒角的计算公式,并发现了锤头摆动的稳定性规律。 相似文献
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基于BP神经网络的L-色氨酸发酵过程建模 总被引:5,自引:0,他引:5
运用BP神经网络对L-色氨酸的发酵过程进行建模并预测,所建立的模型能够比较精确地模拟菌体生长、底物消耗以及发酵产酸3个过程的变化。结果表明,BP神经网络在L-色氨酸发酵的模拟与预测中是一种高效快速的方法。 相似文献
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GPS与测距法的融合模型在机器人导航中的实现 总被引:1,自引:0,他引:1
分析了GPS信号的误差对移动机器人定位精度的影响。提出了GPS信号与测距法的融合模型。即通过计算机器人当前位置估计值与GPS信号值的欧几里德距离d,得出融合系数β,β值的大小反映了此时GPS信号与测距法融合时各自所占的比值。该融合模型保证了GPS信号误差对移动机器人的位置估计的影响降到最低。从仿真结果看出,当GPS信号发生突变时,该融合模型仍能提供相对准确的位置估计。在实验中还采用了不断优化、调整方向角并设置假想目标位置的导航算法,从而使得机器人在接近目标位置时不会迷失方向而达到理想的目标位置。试验结果表明:机器人的定位精度有很大提高,在自动导航时其行驶轨迹控制在5cm~10cm的误差范围内。 相似文献
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频谱分析法在风机故障诊断中的应用 总被引:3,自引:2,他引:3
简介了频谱分析法的发展概况,结合D900离心式鼓风机的具体情况,研究并建立了基于频谱分析法的诊断系统。 相似文献
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