基于麦克纳姆的全向AGV自转与公转耦合控制算法

基于麦克纳姆的全向移动小车(Automated guided vehicle,AGV)在工业生产中有着广泛的应用。其现有的控制方法主要是通过单独控制AGV平移和转动来实现AGV的全向移动。通过分析AGV的运动学规律,提出了AGV自转、公转以及两者耦合运动的控制算法。运用理论分析、软件仿真和实验验证等手段,证明了该算法的有效性。提出的算法可拓展应用在任意曲线路径,具有较大的实际意义。     

济（南）钢二烧降低烧结能耗的实践

本文介绍了济钢二烧降低烧结能耗的措施和经验，提出了今后进一步降低烧结能耗的途径．     

劣质铁矿粉烧结的生产实践及分析

褐铁矿粉及巴西赤铁矿精矿一类的劣质铁矿粉，由于其烧结性能差，加工费用高，正常生产中难以利用，因而价格相对低廉。本文根据此类矿粉的生产实践，探讨了如何从技术上予以突破，将其应用于正常生产，以获得良好的经济效益。     

改进粉尘和瓦斯的控制

美国矿山局研究了一些在采用逆流通风后退式长壁开采时控制粉尘和瓦斯的技术。这些技术是老塘风帘、人行道风帘、转载机-破碎机粉尘的控制和横巷风帘。当空气在下顺槽转角达90°时,大量风流涌进     

济（南）钢原料场原料混均生产实践

本文介绍了济钢原料场的情况及二次混匀料场投用后混匀料的生产，以及烧结、炼铁使用的效果，同时还提出了存在的问题及今后的工作方向。     

烧结生产工艺中取消热筛的利弊分析

在烧结生产的工艺流程中，通过取消热筛实施烧结机的扩容改造，能够带来产量提高及吨矿成本的下降，其效果是勿容置疑的。但从新建烧结机生产流程的总体考虑。取消热筛的工艺是否合理，本文结合多年来的生产实践，从节能、增效、设备及环保等各个方面，系统分析了取消热筛工艺的利弊。     

热风点火在济钢320m2烧结机的应用实践

介绍了济钢第二炼铁厂320m2烧结机实施热风点火的原因及改造过程,对项目实施过程中遇到的问题进行分析并提出了解决办法,对实施效果进行了评价.     

高压注水控制坚硬顶板

高压注水强制垮落法是有希望解决坚硬顶板冒落问题的方法之一。坚硬顶板处理方法已在中国、澳大利亚和其它国家试用过。这种高压注水压裂顶板技术已在印度东南煤炭公司恰恰矿的西10采区试用过。本文论述了在井下上覆岩中回收煤柱中11个深斜孔采用高压注水实验的发现。