模糊环境的表示及机器人轨迹规划

本文利用模糊集理论，提出一种非确定环境的描述方法，并且针对机器人在该类环境中的避障轨迹规划，建立了相应的决策函数和规划策略，最后，给出在ＰＣ－３８６计算机上的仿真试验结果。     

基于禁忌算法的多目标无功优化

提出一种基于禁忌算法的多目标无功优化方法。在多目标优化中,包括了距离裕度和网损两项性能指标。首先在给定负荷增长方式的前提下,利用改进连续潮流法快速地找到电压崩溃点,进而求得当前运行点离崩溃点间的距离,并以此距离作为裕度指标,然后采用模糊集理论将裕度指标和网损指标两个目标优化问题转化为单目标优化问题,最后利用改进的禁忌算法对该单目标进行优化,使系统在满足约束的情形下既经济又安全地运行。文章在IEEE14节点系统上验证了该算法的优越性。     

2014年湖北省中晚籼稻品质分析

为了解湖北省中晚籼稻品质性状、促进稻谷品质改良提供数据参考。选取湖北省2014年产115个中晚籼稻谷为样本，测定稻谷的碾米品质、化学特性、糊化特性以及蒸煮品质等指标，并利用数理统计分析的方法对其品质指标进行分析。结果表明，在所测定的19项指标中，多数（占77.8%）品质指标的变异系数大于10%，说明本研究收集的稻谷样品处于不同的品质水平，具有较好的代表性。其中分别有99.1%稻谷的出糙率和98.3%整精米率达国家稻谷标准三等的要求，直链淀粉含量、胶稠度、垩白度和垩白粒率分别有70.4%、96.5%、38.3%和21.7%达到国家优质稻谷标准三等的要求。采用主成分分析法对各品质指标进行分析，第一、第二、第三主成分的贡献值分别为37.11%、22.94%和15.37%，第一主成分将稻谷样品大致分为2类，以孝感产区样品为代表的I类稻谷，具有高直链淀粉、高回生值、低衰减值的特点，以荆门市、荆州市等产区样品为代表的II类稻谷，具有低直链淀粉、低回生值、高衰减值的特点。     

大尺寸高相对密度钨管的制备

大尺寸高相对密度钨管制品对于石英熔炼行业具有重要的应用价值,为了克服大尺寸钨管在制备过程中易出现压坯开裂和相对密度不高的问题,对不同粒度钨粉进行了掺混实验,研究了混合时间对压坯强度的影响。研究表明,对掺混钨粉进行气流破碎处理,可以有效地缩小粒度分布范围,提高颗粒均匀性。通过对压制压强和保压时间的研究,发现压制压强>230 MPa时,延长保压时间或提高压制压强并不会提高压坯强度。通过慢速升温烧结实验,发现钨管收缩率较大的温度集中在1600 ℃以下,延长中低温烧结时间可以较好的提高钨管的相对密度。     

循环热处理对93W–5Ni–2Fe高比重钨合金冲击韧性的影响

采用粉末冶金法制备成分（质量分数）为93W?5Ni?2Fe的高比重钨合金试样,对高比重钨合金试样进行循环1200 ℃真空热处理+淬火热处理,通过冲击韧性测试和扫描电镜断口形貌分析,研究了同一热处理工艺下,循环热处理次数对高比重钨合金冲击韧性的影响。结果表明:随着循环热处理次数的增加,材料的冲击韧性逐渐升高,第4次循环热处理后冲击韧性达到115 J·cm?2,当进一步增加循环热处理次数后,材料的冲击韧性不再有明显变化;高比重钨合金的冲击断口由第1次热处理后多为钨晶粒解理断裂,逐步过渡为钨晶粒之间粘接相的韧性断裂。     

基于开关组的禁忌算法在配电网动态重构中的应用

首先定义了一种基于重构次数的配电网优化模型，提出一种基于开关组的禁忌搜索算法求解优化模型。该方法用开关组状态作为编码的网络结构部分，减小了决策变量维数和不可行解的数量;用三进制时间码作为编码的时间部分，统一了码位取值范围，方便了禁忌表长度和终止条件的确定。另外，利用禁构规则来指导禁忌算法中邻域的生成，既减少了候选解个数，又避免了禁忌搜索中死循环的产生，大大提高了搜索的效率和质量。最后，通过与其他方法的比较，验证了所述算法的快速、有效性。     

铜/钼/铜电子封装材料的轧制复合工艺

采用不同轧制复合工艺制备了铜/钼/铜复合板;利用超声检测仪、万能材料试验机等研究了首道次压下率和退火温度对复合板结合强度及热导率的影响,在此基础上确定了其轧制复合工艺。结果表明:采用首道次压下率为60%、退火温度为700℃、保温时间为60 min的是较理想的工艺,其界面结合强度可达到80 N.mm-1,其厚度方向的热导率为210 W.m-1.K-1。     

支路故障后静态电压稳定裕度的估算

提出一种支路故障后静态电压稳定裕度的估算方法。该法先通过2阶灵敏度法对支路故障后电压稳定临界点处的状态变量进行预估,并通过预估的状态变量求出故障后电压稳定临界点处的注入功率;然后将该注入功率等效成正常条件下初始运行点处注入功率的变化量,并根据该等效的变化量来预估故障后负荷裕度的变化,避免了因负荷裕度对支路导纳线性灵敏度差而导致预估精度不高的缺点;最后在IEEE14和30节点系统上验证了所提方法的有效性。