一种基于OpenCV的乒乓球分类捡球机器人的设计与实现

提出一种新型智能捡球机器人构建方案,该方案基于OpenCV算法识别乒乓球,使用ARM平台为主控,实现机器人的运动、收集、分类、避障等功能。文中详细介绍系统的组成、外形结构、工作原理及功能实现方法。经大量实验验证,该机器人可有效收集球场散落的乒乓球并根据颜色进行分类存放,同时根据传感器实时数据的监测,经智能避障算法实现对障碍物的躲避及避免被踩坏的能力,达到自我保护的目的,稍加改进,该机器人的设计方案可用于其他球类的收集。