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为了柔化电动汽车运行时速度变动带来的冲击,采用了单变量隐式广义预测控制的方法对电机电流进行控制,提出了一种基于车辆变速舒适度控制的加速度模型。在对电动汽车用永磁同步电动机驱动系统分析的基础上,建立了控制对象受控自回归滑动平均模型;为了避免系统参数变化引起的模型失配,采用递推最小二乘法对模型参数进行了辨识,并对电动汽车的启动和变速过程进行了仿真,得到了速度、加速度曲线。仿真结果表明,在变速始端和末端,加速度和加加速度均趋于零,说明了该方法能够实现对电动汽车变速过程的有效控制且鲁棒性强,具有实用价值。 相似文献
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本文介绍了间接转矩控制(ISC)的基本原理,分析了基于异步电动机预测模型的间接转矩控制系统的组成及实现方法,给出了ISC的控制算法和电机预测模型,以及该系统的实时控制实验结果。实验结果表明,ISC控制策略能够有效地改善直接转矩控制系统的低速特性。若ISC和DTC相互配合,可以实现异步电动机直接转矩控制系统在全速范围内的高性能运行。 相似文献
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