中高镍三元前驱体制备影响因素研究

本文讨论镍钴锰三元前驱体制备过程中的反应机理，以及制备中高镍前驱体Ni₆₅Co₇Mn₂₈(OH)₂过程中含固量、搅拌速度、氢氧化钠浓度、反应温度、氨水浓度、pH值对三元前驱体比表面积、振实密度、粒度分布宽度等物性指标的影响。实验结果表明，随着含固量升高，三元前驱体振实密度逐渐增大，比表面积变小，粒度分布宽度无明显变化；随着搅拌速度的升高，三元前驱体振实密度逐渐增大，比表面积变小，粒度分布宽度变宽；随着反应温度升高，三元前驱体振实密度逐渐变小，比表面积增大，粒度分布宽度变窄；随着氨水浓度升高，三元前驱体振实密度逐渐增大，比表面积变小，粒度分布宽度无明显变化；随着氢氧化钠浓度增加，三元前驱体振实密度逐渐增大，比表面积变小，粒度分布宽度变宽；pH值升高时，比表面积增加明显，振实密度和粒度分布宽度变化不明显。在含固量84 g/L、氢氧化钠浓度4 mol/L、搅拌速度135 r/min、氨水浓度5.5 g/L、反应温度65℃、pH值10.8条件下制备的三元前驱体品质较为理想。     

6.25m捣固焦炉生产运行状况及技术改进

以唐山佳华煤化工有限公司6.25 m捣固焦炉为例,从焦炉产量、生产工艺参数及塌饼率的控制等方面介绍了焦炉的生产运行状况,详细分析了捣固方式的改进及改为分层捣固技术后的经济效益。采用改进的分层捣固技术,提高了煤饼的强度,降低了入炉煤水分,减少了化产污水量,降低了炼焦耗热量,提高了热工效率,并且解决了捣固焦炉的塌饼问题,可为以后国内6.25 m捣固焦炉的发展提供经验数据。     

6.25m捣固焦炉分层捣固技术的应用

将传统的捣固方式设计为7层捣固,使煤饼的堆密度成塔形分布,并根据每层捣固功和下煤量的不同进行调试,使每层煤饼的堆密度和捣固功由下而上逐层递减,每层煤间成叠压交汇,使单炉捣固时间达到420s,提高操作效率20%,塌饼率从10%～20%降至0,入炉煤水分从14%降至12%,提高了煤饼的抗剪力强度,同时改善了焦饼的高向加热。     

基于交叉自注意力机制的LiDAR点云三维目标检测

针对基于深度学习的激光雷达(light detection and ranging, LiDAR)点云三维(3D)目标检测对小目标的检测精度较低和噪声干扰问题,提出一种基于交叉自注意力机制的3D点云目标检测方法CSA-RCNN (cross self-attention region convolutional neural network)。利用交叉自注意力(cross self-attention, CSA)同时学习点云的坐标和特征,并设计多尺度融合(multi-scale fusion, MF)模块自适应捕捉各层级多尺度特征。此外,还设计重叠采样策略对感兴趣目标区域选择性地重采样以获得更多前景点,有效降低了噪声采样。在广泛使用的KITTI数据集上进行算法性能测试,结果表明,本文方法对行人等小目标的检测精度有较大提升,平均精度均值相比PointRCNN等4种经典算法均获得提升,显著提高3D点云目标的检测性能。     

6.25m捣固焦炉小孔板排列的改装

分析了6.25m捣固焦炉小孔板排列不合理带来的炉温不稳定问题,根据捣固焦炉的特性,依据变量气流基本公式,计算出合理的小孔板排列顺序,提出了用小孔板控制横墙温度的方法。小孔板改装后,提高了横墙的均匀性、稳定性,降低了劳动强度。