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基于改进遗传算法辨识空间机器人动力学参数 总被引:3,自引:0,他引:3
为了减小空间机器人动力学参数的误差,提高轨迹规划精度,根据空间机器人的角动量守恒方程,利用名义动力学参数估计角动量与真实角动量的差异,建立动力学参数辨识的误差模型,给出遗传算法的适应度函数.针对常规遗传算法容易出现"早熟"现象,采用小区间生成法、大变异策略和精英保留策略对其进行了改进.以六关节空间机器人为例进行的仿真结果表明,在参数复杂的情况下,采用改进后的遗传算法,计算效率和辨识精度均得到了提高。 相似文献
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90年代,中国进一步敞开大门,广泛接纳外商投资,大量外资涌进国内。在越来越开放的市场经济条件下,国内企业特别是国有大中型企业向何处去?我们应选择,立足国内,走向世界,加快与国际经济接轨,在更广的市场空间和更高的外向化层次上寻求新的更大突破。 势在必然 中国企业加快与国际经济接轨,是改革开放向广度发展的必然趋势。但从接轨国际经济看,我国的改革还不适应企业发展要求。诸如独立的国际投资权、国际贸易权、国际融资权、国际联 相似文献
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基于.NET的网络考试系统设计与实现 总被引:3,自引:0,他引:3
ASP.NET是基于Windows平台的Web应用程序开发技术。本文介绍了ASP.NET相关的理论,着重探讨基于 ASP.NET的远程测试系统的设计思想及其实现。最后笔者在此基础上实现了一个网络考试系统。 相似文献
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爆炸喷涂是提高材料表面性能的表面喷涂技术之一.本文旨在通过表面喷涂提高45钢基体表面的耐磨性、耐冲击性等性能.采用爆炸喷涂方法在45钢基体材料上喷涂Al2O3陶瓷和团聚陶瓷涂层,在摩擦磨损试验机上进行Al2O3陶瓷涂层的磨损试验,X衍射仪测试涂层表面结构,JB/T7509—94铁试剂方法测试涂层的孔隙率.通过分析和比较45钢基材与爆炸喷涂Al2O3陶瓷涂层的摩擦磨损性能,实验结果表明,喷涂Al2O3陶瓷涂层可以改善基材45钢的耐磨损性能,延长其使用寿命.此外,研究发现,团聚Al2O3陶瓷涂层比Al2O3陶瓷涂层要更耐磨;而爆炸喷涂Al2O3涂层的质量要好于等离子喷涂和火焰喷涂Al2O3陶瓷涂层. 相似文献
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为改良和升级现有公交系统,提出了一个具有高性能、高安全性的系统工程设计方案并采用城域网架构系统网络,应用虚拟专用网(VPN)技术保证数据传输的安全性.以J2EE平台为主要软件设计平台,使系统具有较强的可集成性和交互性.根据系统应用模块的特点,采用B/S结构与C/S结构相结合的模式,充分应用了两种模式的优点,建立了典型的安全解决方案,并从4个角度进行了提高系统安全性的设计. 相似文献
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为了解决在喷码过程中出现的喷印信息位置偏移问题,设计了基于喷墨打印平台的赋码定位控制系统。该系统结合机电定位、机器视觉和图像处理技术,是一个集数据处理、电控和机械于一体的复杂系统。赋码定位模块采用工业摄像头对承印物进行图像采集,通过USB3.0高速数据接口进行传输并在数据处理模块进行图像数据定位算法运算,将得到的结果用于控制喷印模块,实现了快速喷印过程中的实时反馈处理。分析了二维码的喷印结果,验证了整个系统的设计,提高了二维码在承印物上的赋码定位精度,以保证包装品的美观度。 相似文献
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