本钢炼铁厂265 m2烧结机综合改造

通过对两台265 m2烧结机及控制系统、机头电除尘系统进行改造,提高烧结料层厚度等,降低了烧结固体燃耗和烧结点火煤气的消耗,改善了烧结矿的冶金性能,减少了烧结控制系统的故障率,降低了进入大气中的粉尘含量,取得了很好的改造效果和环保效益.     

复杂路况下的多姿态机器人行走策略

本文提出一种切换姿态的策略,并依据该策略设计可切换姿态的移动机器人系统.首先,对道路状况进行检测,确定相应姿态和最终目标角度,然后用恒角加速度变化率的公式更新子目标角度,并将计算得到的子目标角度送入直立环控制器控制,实现机器人在复杂路况下的快速姿态切换.研究结果表明,本文提出的姿态切换策略可以稳定切换姿态,且在不超调的...     

大肠杆菌发酵产L-色氨酸培养基及补料优化

为了进一步提高优化大肠杆菌发酵产L-色氨酸的产量,采用响应面法优化了原初始发酵培养基组合成分,建立了乙酸铵-玉米浆补料模式。结果表明优化后培养基组合:0.12%硫酸铵、0.7%磷酸二氢钾、0.15%一水柠檬酸、0.28%七水硫酸镁、0.05%酵母粉、0810 0.39%乙酸铵、0.3%玉米浆。5 L罐的培养验证表明,玉米浆和乙酸铵是影响L-色氨酸产量的主要成分因素,优化后L-色氨酸产量提高了35.4%,发酵结束达到24.53 g/L,单位菌体L-色氨酸产量提高了19.8%,达到0.272 g/OD,糖酸转化率提高了27%,为L-色氨酸发酵提供一定的参考。     

反式-4-羟基-L-脯氨酸的研究进展

反式-4-羟基脯氨酸是胶原蛋白中特有的一种氨基酸,在动物体内具有重要的生理功能与独特的生物活性,广泛地应用于医药、化工、美容、疾病诊断等领域.介绍了反式-4-羟基脯氨酸的代谢、功能和应用,并着重对反式-4-羟基脯氨酸的生产方法进行综述,在此基础上探讨了生产反式-4-羟基脯氨酸的研究方向,为利用全细胞催化法和发酵法生产反式-4-羟基脯氨酸提供参考依据,同时展望了未来工业化生产反式-4-羟基脯氨酸发展方向.     

新型膳食补充剂吡咯喹啉醌生物合成及菌株选育研究进展

吡咯喹啉醌（Pyrroloquinoline Quinone,PQQ）是继烟酰胺核苷酸（NAD、NADP）和核黄素核苷酸（FMN、FAD）后新发现的一种具有高度水溶性和稳定性的芳香族三环邻醌化合物，它广泛存在于微生物、植物、动物和人体中。作为一种类维生素辅酶，吡咯喹啉醌具有多种生理功能，在促进机体生长、防护肝损伤、促进神经生长因子合成、调节机体自由基水平等方面发挥巨大作用。由于PQQ在营养健康方面的积极效果，吡咯喹啉醌二钠盐已被美国和欧盟作为新型的膳食补充剂广泛推广，其在医药、食品、农业等方面具有广阔的应用前景，因此未来应深入研究如何提高吡咯喹啉醌高产菌株产量。本文对国内外PQQ高产菌株的选育及生物合成代谢途径的研究进行了总结，对PQQ生物合成的基因表达及菌株改造进行了展望。