基于视觉的高速寻线机器人设计与实现

针对某些机器人比赛中对机器人寻线行走速度方面的特殊要求，本文提出了一种全新的高速寻线行走机器人设计方法，即采用低分辨率摄像头作为寻线传感器，增大寻线预判距离。机器人的核心控制器采用Freescale HCS12 16位单片机，系统利用片内A／D完成视频捕捉，通过视频处理和转向、速度控制，最终实现机器人高速寻线行走。     

定向断裂掏槽技术试验与分析

利用定向断裂控制爆破技术能使爆炸后的能量有方向性地集中释放这一特点,试验分析了该技术在掏槽爆破中的应用情况.在实验室进行模型试验的基础上进行了现场试验,并取得了较好的爆破效果.     

LF精炼炉真空碳脱氧工艺研究

采用CaO-CaF2-Al2O3渣系、CaO-SiO2渣系及CaO-CaF2渣系，利用真空碳脱氧，能够冶炼出硅含量很低，S、P、气体及探伤要求严格的加氢、水电、核电钢种，钢中氧含量、夹杂物及气体含量均能达到技术条件要求。     

降低新型汽车齿轮钢氧含量的工艺研究

我们对新型汽车齿轮钢Mn-Cr系列、Cr-Mo系列、Cr-Ni-Mo系列等钢种的试制过程中，先后进行了不同真空度、真空处理时间、吹Ar气搅拌强度、酸溶铝含量、熔渣碱度对钢中氧含量影响的试验．通过试验摸索出了降低钢中氧含量的有效工艺参数。     

长沙市住宅建筑冬季能源使用结构的调查与分析研究

在对长沙市住宅建筑夏季能耗调查及分析的基础上,对100户住宅进行了冬季能耗的调查实测。分析了冬季住宅能源使用结构的基本构成及影响因素,并针对该地区存在的一些问题提出了相应的解决措施。     

人民币升值影响下国际工程汇率风险分析与规避

近年来人民币持续升值,给国际工程承包业带来了很高的汇率风险。在对人民币升值态势进行分析的基础上,归纳了国际工程汇率风险的种类,梳理了项目各阶段汇率风险产生的关键环节,有针对性地提出了合理确定汇率风险管理的层次目标、评估币种最大汇率风险承受能力、强化合同谈判降低汇率风险、与分包商和供应方尽量采用业主支付币种和金融方法等汇率风险控制措施。并以刚果（布）国家1号公路Ⅱ期工程为例分析了该项目的汇率风险及相应的规避措施。     

人群散发对高校教室室内TVOC浓度动态影响的实测分析

随机选取南京某高校10间在室人员密集的教室,在其使用期间对室内总挥发性有机化合物(TVOC)和CO2浓度、温湿度,以及室内人员数量和典型活动状况(如开关门窗)等进行了连续监测和对比分析。研究结果表明:冬、春、夏季测试教室室内TVOC质量浓度分别为(363.1±121.7),(218.4±11.5),(583.3±38.9)μg/m3;室内TVOC浓度变化与CO2类似,总体呈现先上升后下降的趋势,并与室内人员数量变化呈强正相关性;室内TVOC浓度水平存在季节性差异。室内总源强度的估算结果表明,室内不同样本数量的人群散发强度与室内TVOC浓度变化类似,随着人数变化,呈现出先逐渐增大,然后趋于相对稳定,最后逐渐减小的趋势。     

长三角地区城市住宅烹饪对室内超细颗粒物污染影响初探

为揭示烹饪行为对城市住宅室内超细颗粒物(PM_(0.1))污染的影响,本文选择长三角地区杭州和南京的14个具有典型烹饪行为特征的城市住宅,开展了室内(客厅、厨房、卧室)外超细颗粒物及住户烹饪行为的现场调研及实测研究。通过浓度水平和烹饪行为特征的分析表明,受烹饪活动影响,厨房室内PM_(0.1)浓度变化幅度较其它房间大,且对其它房间有一定影响;烹饪是住宅室内PM_(0.1)的重要来源。烹饪期间,厨房室内PM_(0.1)浓度水平为36 835±34 756个/cm~3,在PM_(2.5)中的数量浓度占比约为72. 8%,且导致PM_(0.1)峰值浓度的主要为其中较大粒径颗粒。估算得到的烹饪源强度为(0. 02～1. 74)×10~(11)个/min。该初步研究以期为深入认识住宅室内超细颗粒物源排放特性提供参考。