基于机器视觉的工业机器人工件搬运技术及应用

机器人通过视觉对工件位置信息进行分析处理,完成相应搬运任务已成为机器人应用发展的方向。该文主要提出了一种基于机器视觉的工业机器人搬运系统,利用相机和机器人进行标定后对工件精确定位,从而实现机器人对工件的识别、定位及搬运工作。     

农村公路建设与环境保护

本文贯彻"最小程度破坏、最大程度保护、最强力度恢复"的公路建设原则,浅谈了如何加强农村公路建设环境保护,提出树立环保设计理念、提高环保意识和引进环保监理的建议。