粗糙度和预紧力对拉杆转子轮盘接触面静摩擦系数的试验研究

为探究拉杆转子轮盘接触面间静摩擦系数的变化规律,根据分形接触理论对拉杆转子轮盘结合面的实际接触状态进行理论分析。针对不同粗糙度等级和不同拉杆预紧力影响下的拉杆转子轮盘接触面静摩擦系数进行数值仿真计算和试验研究工作。试验研究发现,静摩擦系数随法向载荷的增大而减小。试验测量轮盘端面的粗糙度,发现粗糙度较小或较大时,静摩擦系数的大小与粗糙度成反比;当粗糙度位于某一范围时,静摩擦系数的大小与粗糙度成正比。但分形接触理论认为,结合面间的静摩擦系数随法向载荷的增大而增大。所以分形接触理论不适用于粗糙度较大、法向力较小的场合,接触面静摩擦系数的机理有待进一步研究,分形接触理论有待完善。     

螺旋轮式小型管道机器人及其驱动控制系统研究

作业管径小于80mm的小型管道机器人广泛应用于化工、制冷、核电站等领域的检测、维修等方面,其移动结构及信号采集和处理技术具有较高的实用价值和学术意义。采用螺旋轮式结构设计了内径为Φ60mm的小型管道机器人,其原理简单、结构紧凑、控制方便。螺旋轮式移动的主体结构,确保管道机器人具有较大的牵引力和移动速度。管道机器人在管道内的数据信号,由搭载在微型管道机器人的移动结构上的智能差压压力传感器采集传送到51系列单片机,通过无线蓝牙数传模块,将数据传输到上位机,利用Visual basic程序软件实现计算机对管道机器人的控制。螺旋轮式小型管道机器人控制系统能够自由控制前进、后退、调速、自锁等,其动作状态数据也可利用上位机软件显示或打印。     

粗糙度和预紧力对周向拉杆转子轴承系统临界转速的影响

基于分形接触理论,建立了拉杆转子轮盘结合面弹性接触弯曲耦合模型和扭转耦合模型。采用集总参数法,建立了拉杆转子—滑动轴承系统的动力学模型。用数值仿真方法,研究了系统临界转速随拉杆预紧力、轮盘接触面粗糙度、转子温度的变化规律;用试验方法,研究了系统第一阶临界转速随拉杆预紧力的变化规律,验证了理论模型的准确性。研究发现:临界转速随拉杆预紧力的增加而上升,随粗糙度的减小而上升;粗糙度越大,临界转速对粗糙度的变化越敏感;在相同粗糙度和拉杆预紧力作用下,转子温度升高,系统的临界转速将下降。     

基于C8051F单片机的车载移动风向风速仪设计

介绍了用多片C8051F330及一片C8051F410单片机来实现车载移动风向风速仪的方案。该方案利用SMBUS总线实现了单片机之间的主从机通讯,从而完成了风向风速数据的采集和计算,并以C8051F330及C8051F410为例给出了的SMBUS主从通讯硬件电路和控制程序。     

离心泵性能测试的自动化控制系统

介绍了一套离心泵性能测试装置及其控制系统，阐述了离心泵的流量、进出口压力、功率、转速、进出口调节阀的开度等检测和由PC微机处理储存控制及绘制成性能曲线的过程。     

螺旋轮式小型管道机器人控制系统的设计

作业管径小于80 mm的小型管道机器人广泛应用于化工、制冷、核电站等领域的检测、维修,其移动结构及信号采集和处理技术具有较高的实用价值和学术意义.采用螺旋轮式结构设计了内径为(O)60 mm的小型管道机器人,其原理简单、结构紧凑、控制方便.螺旋轮式移动的主体结构,确保管道机器人具有较大的牵引力和移动速度.管道机器人在管道内的数据信号,由搭栽在微型管道机器人的移动结构上的DSTJ-3000智能差压压力传感器采集传送到C8051F330单片机,通过无线蓝牙数传模块,将数据传输到上位机,利用Visual Basic程序软件实现计算机对管道机器人的控制.螺旋轮式小型管道机器人控制系统能够自由控制前进、后退、调速、自锁等,其动作状态数据也可利用上位机软件显示或打印.     

无线遥控机械手的参数化控制系统

为了使机电一体化的设备在更多的企业中得以推广使用，进而推动高新技术向生产力的转化，有必要研制时机械手及其它自动化机械的参数化控制系统。这里介绍了具有参数化即时控制、延时控制和互锁功能的无线遥控系统的组成及其对机械手控制的实际应用。     

参数化控制系统的研制

本文介绍了具有8路输入和8路输出的微型工控机参数化控制系统的组成、原理、功能及其对机械手控制的实际应用。     

智能直线度测量仪的推理机制的研制

为了实现直线度误差的自动检测,根据评定直线度误差的最小包容区域法的原理,在对具有图像采集和识别功能的直线度测量仪的推理机制的研制中提出了采用启发式搜索的策略,"剪枝"原本较大的状态空间,并构造一个优先级队列,以优化搜索路径、节省搜索时间.还介绍了针对直线度误差最小包容区域评定法而创建的逐点划线-比较法的原理,设计了图像数据处理中的算法(包括甄别措施),最后以实例说明了具有图像采集和识别功能的直线度测量仪如何实现直线度误差的自动评定.