CAN控制器MCP2515在电梯外呼控制器中的应用

介绍了基于CAN总线的电梯通信网络,以及MCP2515在电梯外呼控制器中的应用,并对系统的硬件和软件实现做了分析。详细介绍了如何模拟MCU与MCP2515的接口SPI总线以及MCP2515关键函数的具体实现。     

LCD 面板 C / FOG 工艺制造虚拟计量方法研究

针对液晶显示器(LCD)面板的“Chip/FPC on Glass”(C/FOG)工艺生产制造过程中存在的计量延迟大、生产异常无法提前预测的问题,本文提出一种基于神经网络的C/FOG工艺生产制造虚拟计量方法。该方法利用生产机台上的传感器采集生产过程中的过程状态数据,构建基于多尺度一维卷积及通道注意力模型(MS1DC-CA)的虚拟计量模型。通过多个尺度的卷积核提取不同尺度范围内的状态数据特征。在对含有缺失值的原始数据预处理中,提出了基于粒子群算法改进的K近邻填补方法(PSO-KNN Imputation)进行缺失值填充,保留特征的同时,减少因填充值引入的干扰。最后在实际生产采集的数据上进行实验对比分析,实际不良率主要集中在0.1%～0.5%,该虚拟计量模型的拟合均方误差为0.397 7■,低于其他现有拟合模型,在平均绝对误差、对称平均绝对百分比误差和拟合优度3种评价指标下也均优于其他现有的拟合模型,具有良好的预测性能。     

云台稳定性分析及结构优化

基于Workbench模态响应面优化方法,针对机载云台的振动导致的稳定性问题进行分析研究。使用敲击法测量了某机器人上的云台的固有频率。并测量带有激振源的情况下云台的激振频率,试验表明该机器人机载云台失稳的主要原因是发生了共振。为证明实验方法的可靠性,以仿真计算为依据,再以实验数据作对比,两者误差在10%以内。为避免共振以提高结构稳定性,使用响应面法对云台进行仿真分析,根据仿真数值对样机进行改进并实验,研究结果表明优化后云台有效避免了低阶共振。上述的研究方法与成果能够应用于不同结构的机载单自由度云台机器人的减振工作。     

应用型本科软件工程专业学科教育

针对软件工程专业学生在专业入门时可能遇到的困难,通过长期的教学观察,分析总结学生对软件工程专业认识可能存在的"四不"误区,根据应用型本科院校的定位,提出"一个目标,二种扩展,三种交流"的学科教育模式,同时指出该模式具有较强的针对性和可操作性,能有效提高软件工程学生对专业的认识,帮助学生做好大学四年的规划。     

基于MCP2515的电梯通信CAN网络的实现

CAN总线作为最有前途的现场总线之一，凭借其优异的性能已被广泛应用于工业自动化控制网络中。这里介绍了基于MCP2515的电梯通信CAN网络，并对软硬件设计作了分析，同时还讨论了具体实现过程中出现的问题及解决方法。     

RV减速器综合性能检测平台的研制与测试分析

RV减速器是工业机器人的重要组成部件,其综合性能决定着机器人的控制精度.目前,市场上缺少检测RV减速器性能的产品,现有检测平台种类较少、功能单一且操作复杂,不能满足国内工业机器人生产研究的需要.通过分析RV减速器的机械结构和工作原理,深入研究RV减速器的传动误差、传动效率、扭转刚度等性能参数检测方法,设计了一种RV减速器动态传动性能自动化检测平台,为RV减速器的机械设计和性能测试提供参考和依据.     

机器人关节摩擦建模与补偿研究

为了降低温度变化导致机器人关节摩擦补偿失效、跟踪精度降低的问题,提出一种考虑温度变化的Stribeck摩擦改进模型。通过非线性最小二乘法建立系统参数辨识模型,利用L-M (Levenberg-Marquardt)法对该模型进行迭代求解,建立温度影响下的非线性Stribeck摩擦模型。为验证模型的有效性,引入基于摩擦模型的前馈补偿方法,设计了机器人关节的轨迹跟踪实验。实验结果表明,改进的Stribeck摩擦模型能够准确地描述不同温度下摩擦的变化规律;与基于常规Stribeck摩擦模型补偿相比较,该模型的应用能进一步提高六轴机器人关节跟踪精度。     

基于物联网的对虾养殖监测预警研究

针对传统对虾养殖过程中采用人工手动增氧和水质管理存在劳动强度大、效率低和容易因未能及时发现设备或水质异常造成较大经济损失等问题,本文研发了一套基于物联网三层体系架构的对虾养殖监测系统。设计了多信息感知层、双向传输层和多功能应用层,实现了增氧机远程监控、水质数据监测和天气异常预警等自动处理。为测试系统功能和通信的稳定性,本文通过目前已实际部署的23套系统进行实地测试,测试结果表明：整个系统通信成功率为99.05%以上,功能指标达到预期目标。该系统的开发及进一步应用推广可以有效解决传统对虾养殖需要人工全天候干预的问题,为养殖户实现科学养殖管理,提高养殖收益提供技术支持。     

RV减速器摆线轮齿廓修形建模与补偿研究

摆线轮齿廓是影响工业机器人核心部件—RV减速器性能的重要因素。为了使RV减速器能够精确传动,需要对摆线轮齿廓进行修形设计,从而补偿各种加工误差因素造成的齿廓误差。为此,提出了基于加工误差参数优化的摆线轮修形模型,以精确补偿实际与设计齿廓之间的误差。模型中的加工误差参数值是通过对实际加工齿廓的精确测量,设计一种回归算法,对误差数据进行回归优化而获得。利用提出的摆线轮修形模型得出的修形参数对齿廓进行加工测量,结果表明,与经验修形方法相比,实际加工齿廓与设计齿廓之间的误差值降低了50%,批量加工的齿廓误差也能保证在4μm以内。此方法实现了对摆线轮齿廓的精确修正,有效地提高了RV减速器的整体性能。     

用于电感数字转换器的线圈设计研究

在电感数字变换器中,线圈的设计对传感器的性能起着至关重要的作用。本文着重研究电感数字变换器中线圈的形状、外径、内外径比和层数、对线圈灵敏度、感应范围及穿透深度的影响。通过对线圈的磁场、并联谐振阻抗和电感量的理论分析和公式推导,总结出线圈灵敏度、感应范围、穿透深度分别与形状、外径、层数、内外径比之间的关系。通过实验测试,验证了理论推导的正确性与合理性,为不同电感数字转换器应用场合中线圈的设计提供设计依据。