面向快速制造车身模具的机器人软质工具研磨工艺研究

在研究以硬质工具进行机器人自动研磨的基础上。建立了采用软质工具的机器人自动研磨系统。根据被研磨工件的表面形状，对研磨轨迹进行了规划。以机器人研磨系统为平台，进行了基础工艺实验，分析了主轴转速、机器人行走速度、横向进给量等工艺参数对研磨质量的影响，从而综合选择合适的工艺参数，并进行相应的误差补偿。通过实验确定了合理的预压量，并进行了等离子熔射制造的车身模具表面研磨试验，得到了较好的研磨效果。     

电弧微铸锻增材制造AlMgSc合金纵扭复合超声振动干铣削加工特性研究

对电弧微铸锻增材制造AlMgSc合金进行纵扭超声复合干铣削加工特性试验研究,探讨超声铣削工艺参数对切削力、表面形貌、加工硬化及刀具磨损等AlMgSc合金干铣削成形特性的影响规律。结果表明: 与锻造和常规电弧增材成形铝合金相比,微铸锻增材制造AlMgSc合金由于具备更加致密的微观组织、更高的强度和硬度而在超声干铣削成形过程中会产生更大的铣削力,更容易发生加工硬化。与常规干铣削相比,采用纵扭复合超声干铣削可以获得更小的表面粗糙度,并有利于减轻刀具磨损。     

面向快速制模的机器人铣削原型工艺研究

机器人快速制造原型是正在发展的一种快速制造原型和零件的方法,但是它的应用范围目前仅局限于石蜡、木材、塑料和轻金属等材料。本文开发了一种机器人快速铣削制造陶瓷材料原型的工艺,并成功用于机器人快速制造金属模具工艺。试验研究了适用于该工艺的陶瓷原型材料、陶瓷原型铣削制造工艺以及机器人的铣削特性。从而扩展了机器人原型制造的可加工材料范围以及快速原型制造的应用领域。     

Robotic milling for rapid ceramic pototyping

Robotic prototyping is an active research directionof the industrial robot,which has focused on roboticmilling for rapid prototyping and parts.Joris S.M.etal.developed a sculpturing robot system for millinglight metal and polyurethane material[2].W.C.Tse etal.adopted a six-DOF industrial robot to mill foam orwax prototype directly[3~5].Shin-ichi Matsuoka usedrobotic high speed milling to machine a thin workpieceof aluminum alloy[6].Compared with the general nu-merical control machine,the i…     

面向金属模具快速制造的机器人成型加工系统

建立了一个七轴工业机器人成形加工系统，并在此基础上开发了工业机器人熔射快速制造金属模具的新工艺．该工艺可直接由机器人铣削制造高精度、耐高温、可分离的陶瓷原型．在该原型表面熔射高熔点耐磨合金后，通过对熔射层背衬补强、并将原型与熔射层分离以及后处理，即可制得高精度耐久金属模具．与现有的熔射快速制模工艺相比，该工艺不仅缩短了工艺流程和加工时间，还提高了制模精度．     

快速制造模具技术

由新产品设计迅速形成高效、低成本、优质的批量生产并抢占市场，能否快速制模(RT)尤其是快速制造金属模具(RMT)是关键。RT技术在硅肢、树脂等软模快速制造方面已取得长足进步，目前正向快速制造金属硬模尤其是直接快速制造金属模具(DRMT)方向迅速发展。介绍了快速制模尤其是快速制造金属模具技术在材料、工艺、设备方面的研究进展，以及RMT技术与高速铣削技术(HSM)各自的优势，并探讨了与其竞争中面临的关键问题。     

压电式超声雾化降尘系统设计及其试验研究

通过传送带传送物料是散料工业运输的主要方式,对运输过程中产生的粉尘进行治理是散料工业运输亟需解决的问题,目前应用比较多的方法为雾化降尘法。为了提升雾化降尘的效果,设计了一种30 kHz喇叭型压电式超声雾化装置和配套的雾化降尘试验系统,并采用单因素试验研究入口水流量、风速、粉尘种类、颗粒直径、喷嘴安装角度等工艺参数对雾化降尘效率的影响规律。结果表明,当入口水流量为30 L/h时,对煤粉粉尘降尘效率为75.9%;当风速为2.1 m/s时,对煤粉粉尘降尘效率为61.1%;相比较于煤粉和沙子,黄土的降尘效率略高;该喷嘴对粒径为107～180μm范围内的煤粉粉尘降尘效率最高为73.9%;当喷嘴安装角度为0时,对煤粉粉尘降尘效率最高为81%。     

多模式超声振动等径角挤压超细晶纯铝成形机理研究

超细晶金属材料由于具有优异的力学性能,特别适合微小金属零件的塑性成形。大塑性变形法是制备超细晶金属材料的常用方法,等径角挤压法被认为是最具有发展前景的大塑性变形方法之一。传统等径角挤压需要通过多道次的应变量累积来获得超细晶材料,制备效率较低。将超声振动与等径角挤压过程相结合可以有效减小挤压成形载荷,提高等径角挤压制备超细晶的性能和效率。现有研究主要采用工具辅助超声振动模式,提出并研发基于工件辅助超声振动模式的等径角挤压成形工艺,并对不同超声振动模式1070纯铝等径角挤压成形机理进行对比研究,研究工具超声振动和工件超声振动两种不同振动方式对晶粒道次细化能力的影响规律。结果表明,随着超声功率的增大,工具超声振动和工件超声振动的超声软化效应逐渐增强,能更大幅度降低等径角挤压成形力,并提高晶粒道次细化能力。工件超声振动比工具超声振动更有利于吸收超声能量,从而能更有效提升超细晶金属的制备效率。     

面向复杂形状型腔的机器人多轴成型加工

作为一种较成熟的快速制模工艺,机器人熔射快速制造金属模具工艺可广泛应用于家用电器、汽车、航空航天、医学等领域.机器人直接制造陶瓷原型是其中的一个重要工艺环节.本文建立了面向机器人熔射快速制模工艺的工业机器人成型加工系统,开发了面向复杂形状陶瓷原型的机器人多轴成型加工工艺.利用UG多轴铣加工模块的基本功能,采用辅助平面法来生成机器人的多轴铣削加工轨迹,能够灵活加工通常只有多轴数控机床才能加工的复杂模具型腔.实验结果表明,该工艺不仅提高了机器人的成型加工能力,还扩大了机器人熔射快速制模工艺的应用加工范围.