基于快速Hessian矩阵的MSCT图像血管增强（英文）

针对传统的Frangi管状结构滤波方法存在的计算量大、耗时长的问题,本文使用一种基于快速Hessian矩阵的滤波算法对MSCT图像进行冠状动脉增强滤波.通过对Hessian矩阵多项式系数的条件分析,预识别出不满足条件的元素为非血管元素,可省略对该部分元素的Hessian矩阵特征值求解,从而降低计算量,减少滤波耗时.实验结果表明,在保证有效评价图像中管状结构相似度的情况下,该方法可将滤波耗时平均降低至传统Frangi算法的30.63%.     

移动式机器人功能安全评估方法

移动式机器人目前在各行各业逐渐得到越来越普遍的应用,在给物流传送等工作带来极大便利的同时,也面临着机器人应用所带来的新风险,包括机器人与人的碰撞,机器人失控导致传送物体损坏等问题,因此,机器人自身的安全可靠是保障其良好应用的前提,采用功能安全技术实现机器人的安全防护是当前机器人安全领域主流手段,从最新机器人应用功能安全标准ISO13849出发,研究了对移动式机器人开展功能安全评估的方法和流程,围绕性能等级(PL)这个核心的评价指标,分析了平均危险失效间隔、诊断覆盖率、类别的评价技术手段,并结合典型的机器人样机开展示例分析。