隔水套管波流联合作用下涡激振动计算

隔水套管是石油工程中的重要设备。将隔水套管简化为海底固定、下层平台简支的梁模型 ,考虑Morison非线性流体阻尼及流体涡激力 ,建立套管的振动控制方程 ,并采用多项伽辽金法 ,分别计算了流作用和波 -流共同作用于 170m深水套管的非线性涡激振动响应 ,为隔水套管的动强度分析提供了可行的方法     

隔水套管波流联合作用下涡激振动计算

隔水套管是石油工程中的重要设备.将隔水套管简化为海底固定、下层平台简支的梁模型,考虑Morison非线性流体阻尼及流体涡激力,建立套管的振动控制方程,并采用多项伽辽金法,分别计算了流作用和波-流共同作用于170 m深水套管的非线性涡激振动响应,为隔水套管的动强度分析提供了可行的方法.     

对接机构非线性物理参数辨识方法

采用直接参数识别方法(DPE)由系统的输入、输出数据识别空间对接机构的物理参数:惯量矩阵、阻尼矩阵和刚度系数矩阵。首先建立了对接机构简化非线性动力学方程,然后利用系统已知的对称性和非满阵信息将机构的非线性物理方程变形为参数线性的辨识模型,分别采用同时需要位移、速度和加速度数据的DPE方法和只需要位移数据的四阶差分DPE方法识别机构的物理参数。六自由度对接机构仿真算例验证了两种方法的可行性。     

空间对接机构非线性参数辨识方法

用系统的输入、输出数据识别空间对接机构的非线性参数惯量矩阵、阻尼矩阵和刚度系数矩阵.首先采用前向差分格式和信号采样的零阶保持器假设,用物理参数描述的非线性系统运动的二阶非线性常微分方程组离散为差分方程组,即与之对应的NARMAX参数模型.采用前向正交算法估计NARMAX参数后,经代数运算即可得到对接机构的物理参数.用上述方法建立的NARMAX模型,不仅使参数物理意义明确,而且可避免高阶NARMAX参数模型极其大量的非线性项.6自由度Stewart平台型对接机构仿真算例验证了方法的可行性.