关于坦克吊启动方式的改造

坦克吊是现代工业生产中非常重要的设备,主要担负着吊卸废钢的任务,工作环境差,启动频繁。坦克吊在启动时由于采用了软启动器代替星形——三角形启动。     

改进PSO算法在矿井提升机控制中的应用研究

提出一种基于改进PSO算法的PID控制策略,在标准的PSO算法中,引入收缩因子对参数进行寻优,能够提高在参数寻优过程中的收索速度。同时,克服了系统在受到外界不确定因素的干扰时,不能够更迅速、更有效地回归到稳定状态。通过Matlab/Simulink对这种控制策略进行仿真,仿真结果表明,该控制策略具有较强的应变能力和自适应调整能力。     

面向环境适应性的无人机飞行姿态模拟器设计与仿真

针对无人机开展不同飞行姿态下的环境适应性试验,设计一种可以模拟旋翼无人机不同姿态的飞行模拟器,并采用联合仿真的方法对该模拟器进行虚拟仿真分析。首先,介绍飞行姿态模拟的结构设计及使用场景。然后,阐述联合仿真的技术方案,并分析伺服控制系统的基本原理。最后,搭建飞行模拟器的机-电联合仿真模型,建立基于速度闭环的控制系统,进行阶跃信号和正弦信号跟踪仿真。仿真结果显示:伺服系统的最大超调量为8.25%,最大调整时间为0.75 s。分析结果表明:设计的无人飞行姿态模拟可以有效模拟旋翼类无人机的飞行姿态,提出的联合仿真方法有效,具有实际的工程应用价值。