切换有向拓扑中的网络化Euler-Lagrange系统自适应同步控制

在动态切换拓扑中研究了带有参数不确定性和单向信息交互的网络化Euler-Lagrange系统的协同控制问题.针对通信拓扑随时间变化的问题,利用有效的局部信息交互设计了一个分布式控制律,并利用自适应技术解决了系统动力学中的参数不确定性问题.通过构造一个连续的Lyapunov函数,证明了系统在切换拓扑的并图存在一棵有向生成树的频率足够高时即可实现网络同步.此外,进一步拓展使用简单的干扰观测器或滑模控制方法进一步研究了该协同策略下的干扰抑制问题.最后,以五颗异构航天器的姿态同步为背景,通过数值仿真及其对照说明了所提合作控制策略的有效性.     

基于ARM的非接触IC卡网络系统

基于ARM的非接触IC卡网络系统设计。在ARM上移植μC/OS-II操作系统,嵌入TCP/IP协议实现以太网通信;建立SQLServer2000数据库,编写Delphi管理软件,建立ASP动态网站。该系统具有很强的实时性,其功能和性能都满足大规模的非接触IC卡网络管理要求,非接触IC卡的识别时间小于11ms。     

基于NIOS Ⅱ的高速嵌入式指纹识别系统

为了提高传统指纹识别系统处理速度和安全问题,研究一种基于NIOS Ⅱ处理器的高速嵌入式指纹识别系统.利用NIOS Ⅱ的定制指令,FPGA实现算法的硬件设计,同时结合先进的射频识别技术(RFID),实现了指纹特征模块在非接触IC卡上的存储,在非接触IC卡采用加密算法加强了指纹数据传输的安全性.实验结果表明,系统运行速度快,有较高的安全性.     

多层陶瓷电容器的失效分析

采用外观观察和金相分析方法,对绝缘电阻偏低的多层陶瓷电容器(MLCC,简称为C1)、以及无容值且端电极短路的MLCC(简称为C2),进行了失效原因分析,研究了这两种MLCC的失效机理。结果表明:C1的失效是因电路板过度弯曲使电容器受到过大的机械应力,以致C1内部产生裂纹;C2的失效是因额定电压为500 V,耐压不足而致电压击穿,产生瞬间高压裂纹。生产过程中避免电路板弯曲及选用匹配的电容器,可有效降低MLCC的失效率。     

亚共晶高铬白口铸铁不抗磨的原因

亚共晶高铬白口铸铁显微组织中含有初晶奥氏体树枝晶，它得不到高硬度碳化物的良好保护。该合金试样的磨损面被磨料犁削的沟槽深而长。当热处理加热时，铸态初晶奥氏体含有过饱和的C和Cr，将以碳化物形式析出。为了平衡W（C）量和W（Cr）量，必须通过扩散析出碳化物。但在初晶奥氏体树枝晶中元素的扩散析出是很慢的，以致在通常实施的奥氏体保温时间内，远达不到平衡值，结果是初晶奥氏体具有低的Ms温度，使它含有较高的残余奥氏体。     

三维动画电子教案的简单制作法

本文介绍了一种在PowerPoint环境中，快速编写三维动画电子教案的方法。     

加强技术交流服务煤炭营销

文章认为，解决供需双方质量异议的有效措施是和用户及时进行采制化技术交流。采制化技术交流，为质检人员沟通提供了一个很好平台，是在销售实践中摸索出的行之有效、服务销售的好方法。     

移动视频业务的自适应资源预留方案

提出了一个拓扑独立且自适应的资源预留方案用以向移动视频业务提供服务品质保证.建议的方案通过研究移动节点累积的运动历史,总结出其运动特点,进而对节点的运动趋势进行预测.基于预测的结果,正在进行的移动视频业务所需的资源在移动节点未来最可能访问的子网中被预留.所提出的方案在向用户提供满意的移动视频业务的同时,保证了网络资源的充分利用,并降低了预留阻塞的可能性.     

3，3’，5-三叔丁基-4，4’-联苯醌合成条件的优化研究

合成电子传输材料3，3’，5-三叔丁基-4，4’-联苯醌总产率低的主要原因，在于3，3’，5-三叔丁基联苯酚的产率低。通过改变溶剂品种、催化剂AlCl3的用量、加料速度等优化了3，3’，5-三叔丁基联苯酚的合成条件，实验结果表明最终可将3，3‘,5-三叔丁基-4，4’-联苯醌的总产率从15％提高到33．6％。